Kleine und mittlere Unternehmen stoßen mit einer im Laufe der Zeit gewachsenen Expertenorganisation an die Grenzen ihrer logistischen Leistungsfähigkeit. Zunehmende Kundenindividualisierung,...
Mit dem Aufkommen neuer Produktionsphilosophien wie der "Lean Production" wurden nicht nur die herkömmlichen Produktionsstrukturen, sondern auch die entsprechenden Auftragsmanagementwerkzeuge in...
Auf den produzierenden Unternehmen lastet zunehmender Druck, die als nicht-wertschöpfend angesehenen Logistik-Anteile an den Produktionskosten weiter zu reduzieren. Fahrerlose Transportsysteme (FTS)...
Durch eine direkte Mensch-Roboter-Internaktion ohne trennende Schutzeinrichtung werden Automatisierungsanlagen mit einer Reihe von Vorteilen gegnüber herkömmlichen Robotersystemen möglich. Hierzu...
REACh ist die Abkürzung für ein neues obligatorisches Regelungssystem der EU für die Registrierung, Bewertung, Zulassung und Beschränkung von Chemikalien (Registration, Evaluation, Authorization...
Effizientes Beobachten und Bedienen mit Robotern in der Prozessindustrie (2009)
Industrieroboter gehören in vielen Bereichen der Produktion zur Standardausrüstung für die Automatisierungstechnik. Ein großes Spektrum an unterschiedlichen Ausführungsformen, Austattungen und...
Singularity avoidance for over-actuated, pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robots (2009)
Connette, C.P., Parlitz, C., Hägele, M., Verl, A.
For mobile platforms with steerable standard wheels it is necessary to precisely coordinate rotation and steering angle of their wheels. An established approach to ensure this is to represent the...
Verl, A., Stotz, M., Kühnle, J.
Hohe Flexibilität und die Steigerung des Automatisierungsgrads in der Produktion sind heute und in Zukunft wesentliche Faktoren für den wirtschaftlichen Erfolg von Unternehmen und den Erhalt der...
Hybride Systeme in der Montage: Volle Wirtschaftlichkeit bei halber Automation (2009)
Verl, A., Fritsch, D., Winkler, B.
When developing a new assembly system, the engineer can decide on three basic principles: manual assembly, automated assembly and hybrid assembly. Hybrid assembly systems are characterized by the...
Reiser, U., Klauser, R., Parlitz, C., Verl, A.
In the last decades many robotic demonstrators were built, the vast majority of which are constrained to a limited set of operations, often focusing on the development of single robotic components...
Kühnle, J., Verl, A., Xue, Z., Rühl, S., Zöllner, J.M., Dillmann, R., ...
The main goal of mobile service robots is to assist human beings in everyday life. Instead of limiting treatment to just artificial, structured lab areas, such systems must in particular be able to...
QFD steht für eine ganzheitliche, kundenoreintierte Produktplanungsmethode. Wird die Stimme des Kunden und der zukünftigen Kunden erfolgreich in Produktmerkmale übersetzt, entstehen daraus...
Ein effizienter und nachhaltiger Umgang mit Energie wird in vielen Branchen zunehmend zum erfolgskritischen Faktor. Studien wie die unter Mitarbeit des Fraunhofer IPA durchgeführte Untersuchung des...
Die Innovationsstärke ist eines der charakteristischen Merkmale der deutschen Medizintechnik. Knapp neun Prozent ihres Umsatzes investieren Unternehmen dieser Branche in die Bereiche Forschung und...
In wirtschaftlich schwierigen Zeiten sowie in Hochkonjunkturphasen besteht für mitteleuropäische Unternehmen die Herausforderung darin, durch innovative Produkte und eine ausgezeichnete...
Denner, T., Sauer, M., Westkämper, E., Verl, A.
Wer nach flexiblem Kundenbedarf produziert, muss in der Lage sein, das laufende Produktionsprogramm kontinuierlich zu verändern. Man muss in wenigen Minuten umrüsten können, um eben das zu...
Die chemische Vernickelung erfreut sich als Verfahren nicht nur großer Beliebtheit, diese nimmt sogar noch stetig zu. Trotz eines hohen Preises sind die Vorteile gegenüber anderen Verfahren wie zum...
Kleine und mittlere Unternehmen stoßen mit einer im Laufe der Zeit gewachsenen Expertenorganisation an die Grenzen ihrer logistischen Leistungsfähigkeit. Zunehmende Kundenindividualisierung,...
Anwendungsorientierte Forschung in der Produktoptimierung (2009)
Das Fraunhofer IPA mit den Geschäftsfeldern Unternehmensorganisation, Automatisierung und Oberflächentechnik wird vorgestellt, sowie sein Angebotsspektrum anhand von Beispielen erläutert.
Puzik, A., Pott, A., Meyer, C., Verl, A.
This paper introduces a new and innovative method for tooling with an industrial robot. Today, tasks for a typical robot application are simple handling jobs such as pick and place from place A to B....
Seit vielen Jahren stehen Unternehmen konstant unter Druck, ihre Produktion und Supply Chain zu optimieren. Steigende Rohstoffpreise, steigende Löhne im Wettbewerb mit Niedriglohnländern, höhere...
Der Trend in der Industrierobotertechnik zur kostengünstigen Bearbeitung ist in diesen Zeiten unabdingbar: Leistungsdaten der Roboter, wie Geschwindigkeit, Wiederholgenauigkeit, Handhabungsgewicht,...
Kleine und mittlere Unternehmen stoßen mit einer im Laufe der Zeit gewachsenen Expertenorganisation an die Grenzen ihrer logistischen Leistungsfähigkeit. Zunehmende Kundenindividualisierung,...
Material flow control systems are one of the main components of modern manufacturing or logistics systems. They have a major influence on the robustness and the performance. Nevertheless, the main...
Simulationstechnik - wichtiges Werkzeug für die Steuerungs- und Antriebstechnik (2008)
Die Simulation ist heute aus der Produkt- und Produktionsgestaltung nicht mehr wegzudenken. Sie nimmt in der Produktionstechnik eine bedeutende Rolle als Hilfsmittel zur Planung und Optimierung in...
Lechler, A., Kircher, C., Verl, A.
Flexible design and the start-up of mechatronic systems require closed autonomous modules with standardized interfaces. For these modules and in particular their integration in a complete system, a...
This article presents the concept of a service-oriented control architecture for robot cells that enables Plug'n'Produce according to Plug'n'Play in the office world. To achieve this, the cell...
Light weight machines achieve high motion dynamics in an energy efficient way, but require active damping measures due to their reduced structural damping and stiffness. In order to avoid the cost,...
Neben der Entwicklung neuer Produkte und dem Einsatz innovativer Fertigungstechnologien ist die konsequente Erschließung von Optimierungspotenzialen im Bereich des Produktionsmanagements zur...
Der Roboter wird "sehend"! Neue optische Sensorsysteme führen zu innovativen technischen Lösungen und erhöhter Wirtschaftlichkeit in der Produktion. Allen voran profitiert die Robotik von...
Der Trend in der Industrierobotertechnik ist ungebrochen: Leistungsdaten der Roboter wie Geschwindigkeit, Wiederholgenauigkeit, Handhabungsgewicht, Steifigkeit und Absolutgenauigkeit werden bei...
Produkt- und Prozessinnovationen sind der entscheidende Hebel zur Sicherung der Zukunft der Unternehmen. Um langfristig ihre Wettbewerbsfähigkeit zu sichern, sind gerade deutsche Unternehmen...
Mechatronische Produkte sind aus unserem Alltag nicht mehr wegzudenken. Die Realisierung komplexer Funktionen schreitet unaufhaltsam voran. Die im Rahmen von Entwicklungsprojekten notwendige...
Mit dem Aufkommen neuer Produktionsphilosophien wie der "Lean Production" wurden nicht nur die herkömmlichen Produktionsstrukturen, sondern auch die entsprechenden Auftragsmanagementwerkzeuge in...
Angesichts des hohen Kostendrucks und sinkender Margen sowie erweiterter Produktverantwortung wünschen sich sowohl Maschinen- und Anlagenbetreiber als auch Nutzer von langlebigen, komplexen...
Hollmann, R., Verl, A., Bierfreund, B.
Der Einsatz von Sprachtechnologie zur Steuerung von Industrierobotern bietet großes Potenzial hinsichtlich der Effizienz-Steigerung von Mensch-Maschine Schnittstellen. Allerdings lassen sich bisher...
Verl, A., Fritsch, D., Ledermann, T.
Diese Arbeit präsentiert ein neues Verfahren zur robusten Objektlageerkennung durch die Auswertung von Tiefendaten, um diese mit einem Roboter aus einer Kiste greifen zu können. Durch die...
For recognition of totally unordered parts in a bin for purpose of automatic 2D image processing is mostly not sufficient. Therefore a system based on 3D data was developed at Fraunhofer IPA to...
Oberer-Treitz, S., Meyer, C., Verl, A.
An increasing demand for new solutions in robot safety is driven by rapid developments in the area of human-robot-cooperation. Assisting robot systems that overcome the spatial separation of the...
Der Beitrag beschreibt das Konzept einer serviceorientierten Steuerungsarchitektur für Roboterzellen um Plug'n'Produce in einer Fertigungsumgebung analog zu Plug'n'Play in der PC-Welt zu...
Dietmair, A., Verl, A., Wosnick, M.
Today, companies rarely have detailed information about the energy consumption of their production. Measuring the power drain of machines and collecting the data via the operating and machine data...
Kinematic calibration of complex manipulators comprises the choice of measurement poses, i.e. the position and the orientation of the end-effector in the workspace of the manipulator. The calibration...
Verl, A., Fritsch, D., Naumann, M., Ledermann, T.
Türdichtungen tragen wesentlich zum Fahrkomfort bei PKWs bei. Sowohl die Windgeräusche, als auch das Schließverhalten der Türen wird durch die Gummidichtung beeinflusst. Je nach Auslegung des...
Wie kann die Effektivität der Produktentwicklung eines Unternehmens gesteigert werden? Mit welchen Methoden kann das Produktspektrum fit für die Zukunft gemacht werden? Kann der eigene Marktanteil...
Globalisierung, ständiger Wandel der Technologien und der Märkte zwingen Unternehmen, die eigenen Produktions- und Managementsysteme zu überdenken, und erfordern eine ständige Anpassung der...
Intelligent verketten durch Simulationen (2008)
Verl, A., Fritsch, D., Mütherich, H.
Die vollständig automatisierte Verkettung von Produktionsprozessen kann in vielen Fällen sinnvoll sein. Bei zunehmender automatisierter Verkettung ist jedoch das Risiko groß, dass sich Störungen...
New methods in incremental sheet forming with an industrial robot (2008)
This paper introduces new results of the single point incremental forming process of an industrial sheet metal component. Incremental sheet forming (ISF) is an innovative and compared to conventional...
Kleine und mittlere Unternehmen stoßen mit einer im Laufe der Zeit gewachsenen Expertenorganisation an die Grenzen ihrer logistischen Leistungsfähigkeit. Zunehmende Kundenindividualisierung,...
Viele Unternehmen setzen auf Automatisierung, um die Chancen der Globalisierung wie z. B. die Erschließung neuer Märkte rasch nutzen und gleichzeitig dem imensen Wettbewerb aus Billiglohnländern...
Mobile Kleinroboter erledigen zunehmend einfache Tätigkeiten in Haushalt und Garten. Dabei handelt es sich zunächst um Spezialisten für Staubsaugen, Nassreinigen, Fensterputzen oder Rasenmähen....
In der Automation und insbesondere in der Robotik wird ein Flexibilitäts-Engpass häufig durch Greifer hervorgerufen. Je nach zu handhabendem Objekt beziehungsweise Objektvariante gelangen...
Die neuen Umweltgesetzgebungen haben in den letzten Jahren die Arbeit aller Beteiligten der Elektroindustrie und des Elektroaltgeräte-Recyclings grundlegende verändert. Immer mehr Stoffverbote...
Concept and development of a testing facility for a rope kinematic actuator (2008)
Rost, A., Pfeiffer, K., Hägele, M., Verl, A.
This paper focuses on the concept and development of a test bench for a rope kinematic actuator. This actuator, the DoHelix-Muscle is a novel, muscle-like drive of high power density with a simple...
New applications of incremental sheet forming with a robot system (2008)
Verl, A., Puzik, A., Hollmann, R.
This paper introduces new results of the single point incremental forming process of an industrial sheet metal component. Incremental sheet forming (ISF) is an innovative and compared to conventional...
The mobility concept of care-O-bot 3 (2008)
Connette, C.P., Parlitz, C., Graf, B., Hägele, M., Verl, A.
Next generation service robots impose high requirements on the employed mobility concepts. Usage in and manipulation of man-made environments requires high flexibility. The aspect of...
Mit dem Aufkommen neuer Produktionsphilosophien wie der "Lean Production" wurden nicht nur die herkömmlichen Produktionsstrukturen, sondern auch die entsprechenden Auftragsmanagementwerkzeuge in...
Automatic generation of executable code for a robot cell using UPnP and XIRP (2008)
This paper deals with the concept of a control architecture for robot cells that enables Plug'n' Produce according to Plug'n'Play in the office world. To achieve this, the cell controller needs...
Connette, C.P., Pott, A., Hägele, M., Verl, A.
For mobile platforms with steerable standard wheels it is necessary to precisely coordinate rotation and steering angle of their wheels. Especially for redundantly actuated platforms the...
Grasping in depth maps of time-of-flight cameras (2008)
Kühnle, J., Xue, Z., Stotz, M., Zöllner, J.M., Verl, A., Dillmann, R.
The recognition and localizaton of objects in space is of fundamental interest in many robot vision applications, especially in those that are supposed to provide services to human beings. The...
Industrieroboter haben ihre Bewährungsprobe in Produktion und Fertigung längst bestanden. Sie haben nicht nur Prozesse beschleunigt und verbessert, sondern haben auch erheblich dazu beigetragen,...
Kleine Losgrößen sicher im Griff: Flexible Architektur für Automatisierungssysteme (2008)
Eine Plug&Produce-Zellensteuerung abstrahiert auf unterster Ebene die Kommunikation, d.h. es wird per Schnittstelle eine einheitliche - vom Kommunikationsprotokoll unabhängige - Kommunikation mit...
Innovative solutions for 3D computer tomography data evaluation in industrial applications (2008)
Effenberger, I., Kroll, J., Verl, A.
In recent years the development of industrial production processes has led to fast and optimised manufacturing of high quality products. For these improvements a modern, cost and time efficient...
Stotz, M., Kühnle, J., Verl, A.
The industry is in need of reliable, computer aided object recognition and localization systems in automation and handling engineering. One possible application is bin picking, i.e. the task of...
New solutions for industrial inspection based on 3D computer tomography (2008)
Kroll, J., Effenberger, I., Verl, A.
In recent years the requirements of industrial applications relating to image processing have significantly increased. According to fast and modern production processes and optimized manufacturing of...
New solutions and applications of 3D computer tomography image processing (2008)
Effenberger, I., Kroll, J., Verl, A.
As nowadays the industry aims at fast and high quality product development and manufacturing processes a modern and efficient quality inspection is essential. Compared to conventional measurement...
New approaches in incremental sheet forming with a robot system for an industrial work-piece (2008)
This paper introduces new results of the single point incremental forming process of an industrial sheet metal component. Incremental sheet forming (ISF) is an innovative and compared to conventional...
Grundmann, T., Eidenberger, R., Zöllner, R.D., Xue, Z., Rühl, S., Zöllner, J.M., ...
The major goal of research regarding mobile service robotics is to enable a robot to assist human beings in their everyday life. This implies that the robot will have to deal with everyday life...
Produkt- und Prozessinnovationen sind der entscheidende Hebel zur Sicherung der Zukunft der Unternehmen. Um langfristig ihre Wettbewerbsfähigkeit zu sichern sind gerade deutsche Unternehmen...
Industrieroboter haben ihre Bewährungsprobe in Produktion und Fertigung bestanden. Dank ständig verbesserter Leistungsdaten der Roboter wie Geschwindigkeit, Wiederholgenauigkeit, Handhabungsgewicht...
Kleine und mittlere Unternehmen stoßen mit einer im Laufe der Zeit gewachsenen Expertenorganisation an die Grenzen ihrer logistischen Leistungsfähigkeit. Zunehmende Kundenindividualisierung,...
Im Zuge der Globalisierung und des zunehmenden internationalen Wettbewerbs steigt der Druck, die als nicht-wertschöpfend angesehenen Logistik-Anteile an den Produktionskosten weiter zu reduzieren....
Borrelli, D., Horber, H., Verl, A.
Laser-optic sensors belong to powerful sensors for guidance of all joining technologies and especially metal intert gas welding processes. The measuring principle is unique in quantifying geometry of...
Intelligente Antriebs- und Steuerungstechnik ist entscheidendes Alleinstellungsmerkmal (2007)
Bearbeitungssysteme sind heute weltweit sowohl mechanisch als auch steuerungsseitig auf einem sehr hohen technischen Niveau. Die grundlegenden Maschinenstrukturen sind seit Jahrzehnten bewährt. Das...
Bei gleich bleibenden Investitionskosten für Industrieroboter werden die Leistungsdaten der Roboter wie Geschwindigkeit, Wiederholgenauigkeit, Handhabungsgewicht, Steifigkeit und Arbeitsraum...
Die industrielle Bildverarbeitung hat sich in vielen Branchen zum festen Standbein entwickelt. Sie unterstützt den Menschen bei der Triade aus "Sehen - Erkennen - Verstehen", die Grundlage für...
Zur Gewährleistung der Produktqualität hochwertiger Spritzgussteile müssen die Produzenten ihre Qualitätssicherung, insbesondere die Serienprüfung, kontinuierlich innovativ gestalten und d.h. zu...
Von der Fabrik ins Wohnzimmer - Roboter auf dem Weg in den Alltag (2007)
Verl, A., Hägele, M., Schaeffer, C., Graf, B.
A safe and flexible cooperation between robot and operator may be a promising way to achieve better productivity at manual workplaces. Thus, robot assistants can be thought to be clever helpers in...
Seit dem Beginn des rasanten Aufschwungs Anfang 2006 haben sich die Auftragsbücher produzierender Unternehmen über Erwartung gefüllt. Die Produktionen arbeiten am Kapazitätslimit und die...
Produkt- und Prozessinnovationen sind der entscheidende Hebel zur Sicherung der Zukunft der Unternehmen. Um langfristig ihre Wettbewerbsfähigkeit zu sichern, sind gerade deutsche Unternehmen...
Kleine und mittlere Unternehmen stoßen mit einer im Laufe der Zeit gewachsenen Expertenorganisation an die Grenzen ihrer logistischen Leistungsfähigkeit. Zunehmende Kundenindividualisierung,...
Die Trends in der Montage sind ungebrochen: Bei gleichbleibenden Investitionskosten für Montagesysteme werden die Leistungsdaten der Anlagen wie Ausbringungsmenge, Verfügbarkeit, Produkt- und...
Industrieroboter sind ein treibendes Element der Automatisierung in Deutschland, jedes Jahr werden 10000 neue Roboteranlagen installiert, Tendenz steigend. Vor dem Einsatz aber steht die...
Verl, A., Fritsch, D., Ledermann, T., Mütherich, H.
This paper shows the possibilities to enlarge the flexibility of robot cells and installations by using innovative gripper technology and 3-D-image processing. For both key technologies the state of...
The photovoltaic industry experiences a fast-paced development. The rising demand of silicon increases the purchasing costs and therefore requires enormous efforts in material savings and high-yield...
Verfahren zur Diagnose an Werkzeugmaschinen (2007)
Ist eine Maschinen einmal in die Produktion integriert, findet eine Überprüfung des Maschinenverhaltens (die Maschinenfähigkeit) meist erst dann statt, wenn sich Qualitätsmängel bzw....
Lechler, A., Selig, A., Verl, A.
The complexity and functional range of the variety of bus systems require the developer of components for these systems ot deal with various software tools and test stations during certification....
Zuverlässigkeit und Diagnose in der Produktion (2007)
Im Rahmen der alljährlich stattfindenden Treffen von Mitarbeitern des WZL, ISW und PTZ wurde am 5. und 6. Juli 2006 der aktuelle Stand der Forschung zum Thema ausführlich diskutiert. Die hier...
Die neuen Umweltgesetzgebungen haben in den letzten Jahren die Arbeit der Beteiligten der Elektroindustrie und des Elektroaltgeräte-Recyclings intensiv verändert. Immer mehr Stoffverbote werden von...
Technische Hilfen ermöglichen selbständiges Leben (2007)
Graf, B., Schaeffer, C., Verl, A.
Neben der zentralen Rolle moderner IuK in Geräte-, Unterhaltungs-, Sicherheits- und Haustechnik wird diskutiert, welche Rolle zukünftig Roboter- und Assistenztechnologien im Bereich AAL spielen...
Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters (1997)
en, objektorientierte Modellierung mit Dymola.