Christian Martin

Details der Publikationsliste

Zeitraum

1790 - 2009

Anzahl

45

Co-Autoren

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION 1 A Real-Time Expectation Maximization Algorithm for Acquiring Multi-Planar Maps of Indoor Environments with Mobile Robots (2009)

Sebastian Thrun, Christian Martin, Yufeng Liu, Dirk Hähnel, Rosemary Emery-montemerlo, Deepayan Chakrabarti, ...

Abstract — This paper presents a real-time algorithm for acquiring compact 3D maps of indoor environments, using a mobile robot equipped with range and imaging sensors. Building on previous work on...

Neue Lehr-Lernkultur (2009)

Martin, Christian

Auch erschienen in: Qualitätsentwicklung von Unterricht durch selbstgesteuertes Lernen : Argumente und Anregungen für den Aufbau einer veränderten Lehr-Lernkultur an selbstverantwortlichen Schulen...

Visual data mining in intrinsic hierarchical complex biodata (2009)

Martin, Christian

In the present work, novel visual data mining approaches for the analysis of intrinsic hierarchical complex biodata are developed. Application of these methods is presented for gene expression data...

State of the art of High Temperature Power Electronics (2009)

Buttay, Cyril, Planson, Dominique, Allard, Bruno, Bergogne, Dominique, Bevilacqua, Pascal, Joubert, Charles, ...

High temperature power electronics has become possible with the recent availability of silicon carbide devices. This material, as other wide-bandgap semiconductors, can operate at temperatures above...

State of the art of High Temperature Power Electronics (2009)

Buttay, Cyril, Planson, Dominique, Allard, Bruno, Bergogne, Dominique, Bevilacqua, Pascal, Joubert, Charles, ...

High temperature power electronics has become possible with the recent availability of silicon carbide devices. This material, as other wide-bandgap semiconductors, can operate at temperatures above...

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION 1 A Real-Time Expectation Maximization Algorithm for Acquiring Multi-Planar Maps of Indoor Environments with Mobile Robots (2008)

Sebastian Thrun, Christian Martin, Yufeng Liu, Dirk Hähnel, Rosemary Emery-montemerlo, Deepayan Chakrabarti, ...

Abstract — This paper presents a real-time algorithm for acquiring compact 3D maps of indoor environments, using a mobile robot equipped with range and imaging sensors. Building on previous work on...

Hyperbolic SOM-based clustering of DNA fragment features for taxonomic visualization and classification (2008)

Martin, Christian, Diaz, Naryttza N., Ontrup, Jörg, Nattkemper, Tim W.

Motivation: Modern high-throughput sequencing technologies enable the simultaneous analysis of organisms in an environment. The analysis of species diversity and the binning of DNA fragments of...

Etude de l'Elaboration d'Interconnexions Electrodéposées en Electronique de Puissance (2008)

Ménager, Ludovic, Luan, Quoc, N'Guyen, Van, Allard, Bruno, Bley, Vincent, Martin, Christian, ...

Les connexions électriques dans les modules de puissance sont actuellement réalisées par des fils de bondings. Dans certaines applications, recherchant une densité de puissance élevée, la...

Etude de l'Elaboration d'Interconnexions Electrodéposées en Electronique de Puissance (2008)

Ménager, Ludovic, Luan, Quoc, N'Guyen, Van, Allard, Bruno, Bley, Vincent, Martin, Christian, ...

Les connexions électriques dans les modules de puissance sont actuellement réalisées par des fils de bondings. Dans certaines applications, recherchant une densité de puissance élevée, la...

Recent advances in the estimation of pointing poses on monocular images for human-robot interaction (2007)

Steege, Frank-Florian, Martin, Christian, Gross, Horst-Michael

Zum Vol. I von: Computer science meets automation: 52. IWK, Internationales Wissenschaftliches Kolloquium ; proceedings ; 10 - 13 September 2007 Zum Vol. II von: Computer science meets automation:...

A novel human ex vivomodel for the analysis of molecular events during lung cancer chemotherapy (2007)

Lang, Dagmar S, Droemann, Daniel, Schultz, Holger, Branscheid, Detlev, Martin, Christian, Ressmeyer, Anne R, ...

Abstract Background Non-small cell lung cancer (NSCLC) causes most of cancer related deaths in humans and is characterized by poor prognosis regarding efficiency of chemotherapeutical treatment and...

Genome feature exploration using hyperbolic Self-Organising Maps (2007)

Martin, Christian, Diaz, Naryttza N., Ontrup, Jörg, Nattkemper, Tim W.

The advent of sequencing technologies allows to reassess the relationship between species in the hierarchically organized tree of life. Self-Organizing Maps (SOM) in Euclidean and hyperbolic space...

Mycobacterium tuberculosiscomplex genetic diversity: mining the fourth international spoligotyping database (SpolDB4) for classification, population genetics and epidemiology (2006)

Brudey, Karine, Driscoll, Jeffrey R, Rigouts, Leen, Prodinger, Wolfgang M, Gori, Andrea, Al-Hajoj, Sahal A, ...

Abstract Background The Direct Repeat locus of the Mycobacterium tuberculosis complex (MTC) is a member of the CRISPR (Clustered regularly interspaced short palindromic repeats) sequences family....

Evaluation selbstverantwortlicher Schulen (2006)

Martin, Christian, Clement, Ute

Prof. Ute Clement und Christian Martin führen seit September 2005 die wissenschaftliche Begleitung des hessischen Modellprojekts Selbstverantwortung plus durch. 16 berufliche Schulen führen im...

Evaluation selbstverantwortlicher Schulen (2006)

Martin, Christian, Clement, Ute

Prof. Ute Clement und Christian Martin führen seit September 2005 die wissenschaftliche Begleitung des hessischen Modellprojekts Selbstverantwortung plus durch. 16 berufliche Schulen führen im...

Evaluation selbstverantwortlicher Schulen (2006)

Martin, Christian, Clement, Ute

Prof. Ute Clement und Christian Martin führen seit September 2005 die wissenschaftliche Begleitung des hessischen Modellprojekts Selbstverantwortung plus durch. 16 berufliche Schulen führen im...

Irradiation-Induced Pneumonitis Mediated by the CD95/CD95-Ligand System (2006)

Heinzelmann, Frank, Jendrossek, Verena, Lauber, Kirsten, Nowak, Kerstin, Eldh, Therese, Boras, Ruzica, ...

Pneumonitis is a dose-limiting side effect of radiotherapy. However, the underlying mechanisms of irradiation-induced pneumonitis are unclear. Several observations suggest that the CD95/CD95-ligand...

Vers une methodologie de conception des interconnexions pour les dispositifs de l'electronique de puissance (2005)

Martin, Christian

Les effets néfastes voire critiques de la connectique sont bien connus des concepteurs de convertisseurs d'électronique de puissance, qui cherchent ainsi à minimiser les surtensions, les pertes et...

Vers une methodologie de conception des interconnexions pour les dispositifs de l'electronique de puissance (2005)

Martin, Christian

Les effets néfastes voire critiques de la connectique sont bien connus des concepteurs de convertisseurs d'électronique de puissance, qui cherchent ainsi à minimiser les surtensions, les pertes et...

Vers une methodologie de conception des interconnexions pour les dispositifs de l'electronique de puissance (2005)

Martin, Christian

Les effets néfastes voire critiques de la connectique sont bien connus des concepteurs de convertisseurs d'électronique de puissance, qui cherchent ainsi à minimiser les surtensions, les pertes et...

Vers une methodologie de conception des interconnexions pour les dispositifs de l'electronique de puissance (2005)

Martin, Christian

Les effets néfastes voire critiques de la connectique sont bien connus des concepteurs de convertisseurs d'électronique de puissance, qui cherchent ainsi à minimiser les surtensions, les pertes et...

Vers une methodologie de conception des interconnexions pour les dispositifs de l'electronique de puissance (2005)

Martin, Christian

Les effets néfastes voire critiques de la connectique sont bien connus des concepteurs de convertisseurs d'électronique de puissance, qui cherchent ainsi à minimiser les surtensions, les pertes et...

Vers une methodologie de conception des interconnexions pour les dispositifs de l'electronique de puissance (2005)

Martin, Christian

Les effets néfastes voire critiques de la connectique sont bien connus des concepteurs de convertisseurs d'électronique de puissance, qui cherchent ainsi à minimiser les surtensions, les pertes et...

Integration of a sound source detection into a probabilistic-based multimodal approach for person detection and tracking (2005)

Robert Brückmann, Andrea Scheidig, Christian Martin, Horst-michael Gross

Abstract. Dealing with methods of Human-Robot-Interaction and using a real mobile robot, stable methods for people detection and tracking are fundamental features of such a system and require...

Online acquisition of compact volumetric maps with mobile robots (2002)

Christian Martin, Sebastian Thrun

This paper describes an online algorithm for generating compact 3D maps of mobile robot environments. Maps generated by our approach consist of small numbers of planar surfaces, which are augmented...

Logement et politiques de main d'oeuvre des entreprises / (1977)

Martin, Christian.

Mémoire DEA : Economie du travail et des ressources humaines / Paris I ; 1977 : sess. de fév.

Prevalence of Vancomycin-Resistant Enterococci in Fecal Samples from Hospitalized Patients and Nonhospitalized Controls in a Cattle-Rearing Area of France

Gambarotto, Karine, Ploy, Marie-Cécile, Turlure, Pascal, Grélaud, Carole, Martin, Christian, Bordessoule, Dominique, ...

Vancomycin-resistant enterococci (VRE) have emerged as nosocomial pathogens over the last decade, but little is known about their epidemiology. We report on the prevalence of VRE fecal colonization...

Streptococcus porcinus as a Cause of Spontaneous Preterm Human Stillbirth

Martin, Christian, Fermeaux, Véronique, Eyraud, Jean-Luc, Aubard, Yves

We report, to our knowledge, on the first case of a woman suffering stillbirth due to Streptococcus porcinus on the basis of microbiologic and histologic data.

Prevalence of Vancomycin-Resistant Enterococci in Fecal Samples from Hospitalized Patients and Nonhospitalized Controls in a Cattle-Rearing Area of France

Gambarotto, Karine, Ploy, Marie-Cécile, Turlure, Pascal, Grélaud, Carole, Martin, Christian, Bordessoule, Dominique, ...

Vancomycin-resistant enterococci (VRE) have emerged as nosocomial pathogens over the last decade, but little is known about their epidemiology. We report on the prevalence of VRE fecal colonization...

Streptococcus porcinus as a Cause of Spontaneous Preterm Human Stillbirth

Martin, Christian, Fermeaux, Véronique, Eyraud, Jean-Luc, Aubard, Yves

We report, to our knowledge, on the first case of a woman suffering stillbirth due to Streptococcus porcinus on the basis of microbiologic and histologic data.

Characterization of airway and vascular responses in murine lungs

Held, Heinz-Dieter, Martin, Christian, Uhlig, Stefan

We characterized the responses of murine airways and pulmonary vessels to a variety of endogenous mediators in the isolated perfused and ventilated mouse lung (IPL) and compared them with those in...