Verl, A., Stotz, M., Kühnle, J.
Hohe Flexibilität und die Steigerung des Automatisierungsgrads in der Produktion sind heute und in Zukunft wesentliche Faktoren für den wirtschaftlichen Erfolg von Unternehmen und den Erhalt der...
Kühnle, J., Verl, A., Xue, Z., Rühl, S., Zöllner, J.M., Dillmann, R., ...
The main goal of mobile service robots is to assist human beings in everyday life. Instead of limiting treatment to just artificial, structured lab areas, such systems must in particular be able to...
Effenberger, I., Kühnle, J., Stotz, M.
Den heute in der Montage üblichen Zuführsystemen mangelt es an Flexibilität. Forscher des Fraunhofer IPA haben ein Verfahren entwickelt, das automatisiertes Greifen völlig ungeordneter Bauteile...
Grasping in depth maps of time-of-flight cameras (2008)
Kühnle, J., Xue, Z., Stotz, M., Zöllner, J.M., Verl, A., Dillmann, R.
The recognition and localizaton of objects in space is of fundamental interest in many robot vision applications, especially in those that are supposed to provide services to human beings. The...
Stotz, M., Kühnle, J., Verl, A.
The industry is in need of reliable, computer aided object recognition and localization systems in automation and handling engineering. One possible application is bin picking, i.e. the task of...
Grundmann, T., Eidenberger, R., Zöllner, R.D., Xue, Z., Rühl, S., Zöllner, J.M., ...
The major goal of research regarding mobile service robotics is to enable a robot to assist human beings in their everyday life. This implies that the robot will have to deal with everyday life...
Erfahrungen mit Laufzeitkameras im Outdoor-Einsatz: Szenarien und Ergebnisse (2008)
Arbeiten des Fraunhofer IPA im Verbundvorhaben SmartVision gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie (BMWi) im Rahmen des InnoNet-Programms werden präsentiert....
Advances in 3D vision guided robotics at Fraunhofer IPA (2008)
Current research results at Fraunhofer IPA are discussed. The topics covered touch various fields of applications such as 3D obstacle avoidance for mobile service robots or 3D object recognition and...
Kollisionserkennung für Gabelstapler (2008)
Arbeiten des Fraunhofer IPA im Verbundvorhaben SmartVision gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie (BMWi) im Rahmen des InnoNet-Programms werden präsentiert....
Lageerkennung für Pakete (2008)
Arbeiten des Fraunhofer IPA im Verbundvorhaben SmartVision gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie (BMWi) im Rahmen des InnoNet-Programms werden präsentiert....
Kalibrierung von Laufzeitkameras und robuste 3D-Objekterkennung (2008)
Arbeiten des Fraunhofer IPA im Verbundvorhaben SmartVision gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie (BMWi) im Rahmen des InnoNet-Programms werden präsentiert....
Objekterkennung mit Laufzeitmessung: Optische 3-D-Messtechnik und -Objekterkennung (2008)
Robuste Algorithmen zur Erkennung von Objekten beruhen häufig auf dreidimensionalen Messdaten. Diese Daten werden typischerweise mit Hilfe von Kameratechnik ermittelt, wobei man sich...