Einsatz von Simulationssystemen bei der Planung von Montagesystemen (2009)
Für die Planung von Montagesystemen stehen heute eine Vielzahl moderner Simulationssysteme zur Verfügung. Der Vortrag beschreibt den Nutzen beim Einsatz der unterschiedlichen Simulationssysteme und...
Tools und Techniken zur Planung von Robotersystemen in der Intralogistik (2007)
Im Bereich der Intralogistik ergeben sich beim Einsatz von Robotern hohe Anforderungen an das System. So muss eine sehr hohe Prozesssicherheit garantiert und eine hohe Anlagenflexibilität erreicht...
Roboter in der Intralogistik: Von der Speziallösung zum wirtschaftlichen Standardprodukt (2006)
Robots offer a high potential for the enhancement of the performance of logistical processes like order picking, palletizing or depalletizing. However, present robot systems for logistical...
Fritsch, D., Wöltje, K., Forschungszentrum Karlsruhe GmbH, Projektträgerschaft
Wirtschaftliche Faktoren wie steigender Kostendruck in der Logistik, erwünschte Null-Fehler-Kommissionierung, sowie erforderliches Tracking- and Tracing im Kommissionierprozess bringen...
KomRob: Branchenunabhängige Basismodule für ein Kommissionierrobotersystem (2005)
Industrieroboter werden mit steigender Tendenz als kostengünstige und flexible Alternative im innerbetrieblichen Materialfluss eingesetzt. Auch bisher manuell ausgeführte Prozesse werden durch die...
Branchenunabhängige Basismodule für ein Kommissionierrobotersystem - KomRob (2005)
Industrieroboter werden mit steigender Tendenz als kostengünstige und flexible Alternative im innerbetrieblichen Materialfluss eingesetzt. Auch bisher manuell ausgeführte Prozesse werden durch die...
Schnelle Kalibrierung versetzbarer Roboter (2004)
This report is introducing a fast calibration method of a universal robot for nondestructive testing of a reactor vessel. This method makes it possible to calibrate the robot very fast and easy in a...