Verl, A., Stotz, M., Kühnle, J.
Hohe Flexibilität und die Steigerung des Automatisierungsgrads in der Produktion sind heute und in Zukunft wesentliche Faktoren für den wirtschaftlichen Erfolg von Unternehmen und den Erhalt der...
For recognition of totally unordered parts in a bin for purpose of automatic 2D image processing is mostly not sufficient. Therefore a system based on 3D data was developed at Fraunhofer IPA to...
Effenberger, I., Kühnle, J., Stotz, M.
Den heute in der Montage üblichen Zuführsystemen mangelt es an Flexibilität. Forscher des Fraunhofer IPA haben ein Verfahren entwickelt, das automatisiertes Greifen völlig ungeordneter Bauteile...
Grasping in depth maps of time-of-flight cameras (2008)
Kühnle, J., Xue, Z., Stotz, M., Zöllner, J.M., Verl, A., Dillmann, R.
The recognition and localizaton of objects in space is of fundamental interest in many robot vision applications, especially in those that are supposed to provide services to human beings. The...
Stotz, M., Kühnle, J., Verl, A.
The industry is in need of reliable, computer aided object recognition and localization systems in automation and handling engineering. One possible application is bin picking, i.e. the task of...
The multi-sensor Tomolibri® - measuring using computed tomography (2008)
Kasperl, S., Franz, M., Maisl, M., Neumayer, D., Stotz, M.
Computed tomography is used as a tool for non-destructive testing in the industry as means for quality assurance and development. For some time now, industrial CT systems have been in use for tasks...
The multi-sensor Tomolibri® - measuring using computed tomography (2008)
Kasperl, S., Franz, M., Maisl, M., Neumayer, D., Stotz, M.
Computed tomography is used as a tool for non-destructive testing in the industry as means for quality assurance and development. For some time now, industrial CT systems have been in use for tasks...
The multi-sensor Tomolibri® - measuring using computed tomography (2008)
Kasperl, S., Franz, M., Maisl, M., Neumayer, D., Stotz, M.
Computed tomography is used as a tool for non-destructive testing in the industry as means for quality assurance and development. For some time now, industrial CT systems have been in use for tasks...
Erkennen und Greifen ungeordneter Bauteile im Fertigungstakt (2007)
Unter Verwendung von Verfahren zur Einpassung regelgeometrischer Elemente wie Kugel, Zylinder und Kegel wurde ein Verfahren zur Objektlageerkennung entwickelt. Dieses zeichnet sich durch eine hohe...
Automatisierte Lösungen für den Einsatz der CT in der Messtechnik (2007)
Effenberger, I., Kroll, J., Stotz, M.
Die industrielle Röntgen-Computertomographie (CT) bietet die Möglichkeit, komplexe Bauteile zerstörungsfrei und vollständig zu erfassen. Dabei werden nicht nur von außen zugängliche sondern...
For recognition of totally unordered parts in a bin for purpose of automatic handling 2D image processing is mostly not sufficient. Therefore a system based on 3D data was developed at Fraunhofer IPA...
An automated process to segment 3D-pointclouds into geometric primitives (2006)
Westkämper, E., Stotz, M., Effenberger, I.
Along with new developments in sensor technology like industrial computed tomography, the number of measuring points in the generated point clouds gets increasingly larger up to several million...
Schnelle Einpassung von Regelgeometrien für die 3-D-Objektlagerkennung (2006)
Zur Lageerkennung von Bauteilen zur automatischen Handhabung ("Griff in die Kiste") reichen oft 2D-Bildverarbeitungsmethoden nicht aus. Deshalb wurden Verfahren entwickelt, die aus 3D-Daten die...
Finde den Fehler: Smart Kamera mit intuitiver Software zur automatisierten Sichtprüfung (2006)
Wissenschaftler haben Algorithmen entwickelt, die das Prinzipt des menschlichen Sehens nachahmen und so schneller und effizienter Defekte identifizieren können. Diese und weitere Algorithmen wurden...
Automatische Segmentierung von Messpunktwolken in regelgeometrische Elemente (2006)
Westkämper, E., Stotz, M., Effenberger, I.
Due to the availability of modern sensors like micro computer tomographs the point clouds that have to be processed in microsystem technology get increasingly larger. In this paper a new method for a...
Verfahren zum Vermessen eines Festkörpers (2006)
WO 2007131723 A1 UPAB: 20071217 NOVELTY - The method involves using a computed tomography method for X-raying a solid body (11), and combining the method with a measuring method for measuring a...
Vorrichtung zur dreidimensionalen Vermessung eines Festkörpers (2006)
Neumayer, D., Maisl, M., Stotz, M., Effenberger, I., Hüttel, M., Kasperl, S.
WO 2007131724 A1 UPAB: 20071217 NOVELTY - The device has a measuring device e.g. microfocus X-ray tube (17), provided in the form of an X-ray computed tomography e.g. X-ray tomography apparatus....
Verfahren zur Lagebestimmung von Objekten im dreidimensionalen Raum (2006)
Stotz, M., Effenberger, I., Hüttel, M., Dunker, T.
DE 102006036345 A1 UPAB: 20080226 NOVELTY - The method involves determining segments with same characteristics, and assigning the segments to a standard geometrical component based on the determined...
Verfahren zur automatisierten 3-D-Objekterkennung und Lagebestimmung (2006)
Stotz, M., Effenberger, I., Hüttel, M., Dunker, T.
DE 102006036346 A1 UPAB: 20080226 NOVELTY - The method involves recording three-dimensional data, which represents the arrangement of three-dimensional objects e.g. workpieces, in a portion of a...
Neue Verfahren zur Segmentierung und Feature-Extraktion in Messpunktwolken (2004)
In diesem Vortrag werden Verfahren vorgestellt, wie 3-D-Messpunktwolken automatisch segmentiert werden können. Ein weiteres Thema ist die automatisierte Erkennung von Feature-Linien. Der Beitrag ist...
Westkämper, E., Roth-Koch, S., Stotz, M.
The described 3-D measuring system enables an adapted digitizing stratey: acquirement of characterising elements and generating a surface topology. The system operates with light contours i.e....
Algorithmen zur Objekterkennung (2004)
Ahn, S.J., Effenberger, I., Stotz, M., Dunker, T.
Vorgestellt wird ein Algorithmus zur Objekterkennung auf Basis von 3-D-Punktdaten. Die Grundlage des Algorithmus ist eine Einpassung von Regelgeometrien nach lokaler Analyse des Flächentyps...
Westkämper, E., Roth-Koch, S., Stotz, M.
The paper describes a new measurement strategy enabling an integrated process chain to be realized for the direct 3-D recording of object feature lines and for its adaptation to various analysis...
Stotz, M., Thümmler, D., Schürch, M., Urwyler, A., Pargger, H.
Neuroleptic malignant syndrome is a rare complication when using neuroleptic drugs. We report the case of a patient with severe Parkinson's disease who developed neuroleptic malignant syndrome after...
Stotz, M., Thümmler, D., Schürch, M., Urwyler, A., Pargger, H.
Neuroleptic malignant syndrome is a rare complication when using neuroleptic drugs. We report the case of a patient with severe Parkinson's disease who developed neuroleptic malignant syndrome after...
Stotz, M., Thümmler, D., Schürch, M., Urwyler, A., Pargger, H.
Neuroleptic malignant syndrome is a rare complication when using neuroleptic drugs. We report the case of a patient with severe Parkinson's disease who developed neuroleptic malignant syndrome after...
Westkämper, E., Henning, A., Stotz, M., Roth-Koch, S.
The described 3-D measuring system enables an adapted digitising strategy: acquirement of characterising elements - generating a surface topology - surface description. The procedure works on light...
Westkämper, E., Roth-Koch, S., Stotz, M.
The paper describes a 3-D measuring system for the acquisition of characteristic shape features. It enables an adapted digitising strategy: acquirement of characterising elements - generating a...
Westkämper, E., Roth-Koch, S., Stotz, M.
The paper describes a new measurement strategy enabling an integrated process chain to be realized for the direct 3-D recording of object feature lines and for its adaptation to various analysis...
Soll-Ist-Vergleich: Vergleich kommerzieller Software-Produkte (2002)
Industriell gefertigte Produkte/Teile müssen mit den Konstruktionsdaten verglichen werden. Dazu werden heute oft die Objekte mit Geräten wie z.B. optischen Digitalisierern oder Computer-Tomographie...
Diplomarbeit, Univ.Karlsruhe 1971