Control-oriented dynamic Li-ion battery models for high power applications (2009)
Bartholomäus, R., Klaucke, C., Wittig, H.
In the design and development process of battery packs, single cell models are particulary important for tasks ranging from battery simulation up to model-based design of sophisticated battery...
A novel two dof control for train-like guidance of multiple articulated vehicles (2009)
Wagner, S., Zipser, S., Bartholomäus, R., Bäcker, B.
This paper presents a novel two DOF control for train-like guidance of general multiple articulated vehicles with all wheel steering. The model based control scheme consists of a feedforward and a...
Energieverbrauch bei Stadtbahnsystemen: Identifizierung von Einsparpotentialen (2008)
Lehnert, M., Klausner, S., Bartholomäus, R.
Der erste Teil des Aufsatzes stellt Ergebnisse einer messtechnischen Untersuchung des Energiesparpotentials durch Ausnutzung anfallender Bremsenergie für verschiedene Lösungsansätze dar. Neben der...
Modellierung von n-gliedrigen allradgelenkten Fahrzeugen als Grundlage für eine Spurführung (2008)
Wagner, S., Bartholomäus, R., Zipser, S., Bäker, B.
In diesem Beitrag werden die Bewegungsgleichungen eines n-gliedrigen allradgelenkten Fahrzeuges auf der Grundlage eines Einspurmodells hergeleitet. Das Ergebnis der Modellierung ist eine...
Prediction of power demand for hybrid vehicles operating in fixed-route service (2008)
Bartholomäus, R., Klingner, M., Lehnert, M.
The efficiency of energy management strategies for hybrid electric vehicles depends significantly on the accuracy of the prediction of the load power which has to be provided by the hybrid drive. For...
Mehrachslenkregelung für Allrad-gelenkte Gelenkfahrzeuge (2007)
Wagner, S., Bartholomäus, R., Zipser, S., Bäker, B.
In diesem Beitrag wird die Entwicklung einer elektronischen Mehrachslenkregelung am Beispiel eines Versuchsfahrzeugs AutoTram, ein Gelenkbus mit drei unabhängigen Lenkachsen, vom Entwurf über die...
Real-time predictive control of hybrid fuel cell drive trains (2007)
Bartholomäus, R., Fischer, A., Klingner, M.
Optimal predictive control of hybrid drive trains offers improved characteristics compared to traditional control strategies. Unfortunately that is obtained at cost of a significantly incrased...
Energy management of fuel cell vehicles operating in fixed-route service (2005)
The davantage of hybridization of fuel cell vehicles is the significant lessening of the dynamic load requirements for the ful cell system and as a major consequence the extension of the fuel cell...
Energy management of fuel cell vehicles - Using prediction of power demand (2005)
The advantage of hybridization of fuel cell vehicles is the significant lessening of the dynamic load requirements for the fuel cell system and as a major consequence the extension of the fuel cell...
Behandelt wird eine Klasse von Steuerungsaufgaben, bei denen für die Regelgröße ein Sollbereich anstelle eines Sollwertes vorgegeben sein kann und bei denen dieser Sollbereich aufgrund von...