L.: Robot Cell Integration by means of Application-P’n’P (2008)
M. Naumann, K. Wegener, R. D. Schraft, L. Lachello
Keywords: Plug’n’Produce, device descriptions, robot cell integration, robots for SMEs, intuitive programming For SMEs, which work typically with small to medium lot sizes, fast adaptability of...
THE NEED FOR AN INTUITIVE TEACHING METHOD FOR SMALL AND MEDIUM ENTERPRISES (2008)
R. D. Schraft, Christian Meyer
Small and medium enterprises currently do not often use robots in their production; one reason is the complex handling, especially the time-consuming programming. Using the well known walk-through...
A. Household Tasks (Fig. 1) Robotic Home Assistant Care-O-bot II (2008)
B. Graf, M. Hans, J. Kubacki, R. D. Schraft
Abstract- Technical aids allow elderly and handicapped people to live independent and supported in their private homes as long as they wish. As a contribution to these required technological...
Investigation Of Robot-Human Impact (2008)
S. Oberer, Oberer Fraunhofer Ipa, M. Malosio, R. D. Schraft
this paper focuses on crash evaluation s for stan dard serial in dustrial robots as they are applied in tradition al in dustrial application s. To assess the hazardous poten tial of a robot system...
R. D. Schraft, E. Helms, M. Hans, S. Thiemermann
In this contribution we present three robot assistants built
Control architecture for robot cells to enable Plug'n'Produce (2007)
Naumann, M., Wegener, K., Schraft, R.D.
This paper deals with the concept of a control architecture for robot cells that enables Plug'n'Produce according to Plug'n'Play in the office world. To achieve this, a software module called...
Robot-dummy crash tests for robot safety assessment (2007)
New technologies and processes enhance the need for direct human robot interaction, to fully exploit the potential of robots' accuracy and humans' adaptability. Therefore, the hazardous potential of...
Behavior-based path modification for shared control of robotic walking aids (2007)
Robotics walking aids can provide significant support for elderly users with mobility constraints. Automatic guidance systems help to lead a user to a specific target safely. In order to ensure good...
Control of a robotic swarm for the elimination of marine oil pollutions (2007)
Fritsch, D., Wegener, K., Schraft, R.D.
This paper presents the concept as well as first results of the EU-MOP ("Elimination Units for Marine Oil Pollutions") project. The basic idea of this project is a swarm out of autonomous marine...
Scalable causal model of digital factory to analyze economic efficiency (2007)
Schraft, R.D., Westkämper, E., Kuhlmann, T.
In this essay, a model of the effect correlations between Digital Factory technologies and efficiency in production will be deduced step by step. The model is scalable concerning development process...
Angesichts des hohen Kostendrucks und sinkender Margen sowie erweiterter Produktverantwortung wünschen sich sowohl Maschinen- und Anlagenbetreiber als auch Nutzer von langlebigen, komplexen...
Seit einigen Jahren besteht in der Automobilindustrie das Konzept der Lieferanten- oder Industrieparks, Versorgungszentren oder Güterverkehrszentren zur logistischen Integration der Prozesse...
Die Nachfrage nach geeigneter Sicherheitstechnik in Europa steigt kontinuierlich an. Hervorragendes Lösungs- und Einsatzpotenzial bieten mobile Serviceroboter zur automatischen Bewachung,...
Durch das Elektro- und Elektronikgerätegesetz (ElektroG) kamen auf die Hersteller und Importeure von elektrischen und elektronischen Geräten sowie die Kommunen neue Aufgaben zu. Seit dem 24.3.2006...
Nur die Unternehmen werden auf dem stark wettbewerbsorientierten globalen Markt erfolgreich wirtschaften, die hohe Qualität, niedrige Preise sowie ein hohes Maß an schneller und flexibler Fertigung...
Manufacturing Execution Systems (MES) stellen das Bindeglied zwischen einer unternehmensweiten Software wie z.B. SAP und der Produktionsebene dar. MES übernimmt hierbei Aufgaben wie die...
Kabelkonfektion - Quo vadis?: 05.12.2006-06.12.2006, Stuttgart (2006)
Längst ist der Leitungssatz nicht mehr einfach nur ein verbindendes Element zwischen einzelnen elektrischen Komponenten, sondern ein komplexes, vielschichtiges Netzwerk zwischen anspruchsvollen...
Schraft, R.D., Hägele, M., Breckweg, A.
In industrial automation, the basic principle of task sharing between human and machine has changed little since the introduction of robots in industrial production. Humans carry out difficult...
Man and robot without separating systems (2006)
Schraft, R.D., Hägele, M., Breckweg, A.
Assistance robots offer more flexibility compared to fully automated robot cells, they raise the automation potential as regards manual work places and contribute to increasing productivity. With low...
Für den Einsatz beim Korrosionsschutz und im dekorativen Bereich ist die Vernickelung eines der wichtigsten galvanotechnischen Verfahren. Die Anzahl der auf dem Markt befindlichen Verfahren nimmt...
Kleine und mittlere Unternehmen stoßen mit einer im Laufe der Zeit gewachsenen Expertenorganisation an die Grenzen ihrer logistischen Leistungsfähigkeit. Zunehmende Kundenindividualisierung,...
Schraft, R.D., Westkämper, E., Forschungszentrum Karlsruhe GmbH, Projektträgerschaft
Der Roboter lernt sehen! Neue optische Sensorsysteme führen zu innovativen technischen Lösungen und erhöhter Wirtschaftlichkeit in der Produktion. Allen voran profitiert die Robotik von kompakten,...
Mobile Kleinroboter erledigen zunehmend einfache Tätigkeiten in Haushalt und Garten. Dabei handelt es sich zunächst um Spezialisten für Staubsaugen, Nassreinigen, Fensterputzen oder Rasenmähen....
Sensors and control of robotics swarms for the elimination of marine oil pollution (2006)
Fritsch, D., Wegener, K., Schraft, R.D.
This paper presents the concept as well as first results of the EU-MOP ("Elimination Units for Marine Oil Pollutions") project (1). The basic idea of this project is a swarm out of autonomous marine...
Die vielfältigen Einsatzmöglichkeiten der leistungsfähigen "Technology-Roadmapping"-Methode werden anhand von Theorie und Praxisbeispielen aufgezeigt: - Technologiefrüherkennung und...
Die industrielle Bildverarbeitung hat sich in vielen Branchen zu einem festen Standbein entwickelt. Sie unterstützt den Menschen bei der Triade aus "Sehen - Erkennen - Verstehen", die in vielen...
Industrieroboter werden mit steigender Tendenz als kostengünstige und flexible Alternative zu Werkzeugmaschinen für Bearbeitungsprozesse eingesetzt. Auch bisher rein manuell ausgeführte...
Scalable causal model of digital factory to analyze economic efficiency (2006)
Schraft, R.D., Westkämper, E., Kuhlmann, T.
In this essay, a model of the effect correlations between Digital Factory technologies and efficiency in production will be deduced step by step. The model is scalable concerning development process...
Robot cell integration by means of application-P'n'P (2006)
Naumann, M., Wegener, K., Schraft, R.D., Lachello, L.
For SMEs, which work typically with small to medium lot sizes, fast adaptability of robot and surrounding cell to new products and processes is much more important than small cycle times. To make...
The need for an intuitive teaching method for small and medium enterprises (2006)
Small and medium enterprises currently do not often use robots in their production; one reason is the complex handling, especially the time-consuming programming. Using the well known walk-through...
Investigation of Robot-Human Impact (2006)
Oberer, S., Malosio, M., Schraft, R.D.
Due to the introduction of assistant robot systems, the complete separation of the human from the robot´s workspace is no longer the only option for operation. Therefore, the discussion on the...
Sensor concept for robotic swarms for the elimination of marine oil pollutions (2006)
Fritsch, D., Wegener, K., Schraft, R.D.
This paper presents the concept as well as first results of the EU-MOP ("Elimination Units for Marine Oil Pollutions") project. The basic idea of this project is a swarm out of autonomous marine...
DESIRE: German service robotics initiative (2006)
Schraft, R.D., Hägele, M., Prassler, E.
Volltext Research Projects Summary: DESIRE is conceived as a joint research project with two foci: one focus is on basic research on methods and algorithms for service robots and the second focus is...
Durch das Elektrogesetz und den darin formulierten Stoffverwendungsrestriktionen kommen auf die Hersteller und Importeure von elektrischen und elektronischen Geräten neue Aufgaben zu. Ab dem 1. Juli...
Um die Chancen der Globalisierung wie z.B. die Erschließung neuer Märkte rasch nutzen und gleichzeitig dem immensen Wettbewerb aus Billiglohnländern standhalten zu können, setzen viele...
Assistenzroboter in der Produktion (2006)
Between the manual workplace and highly automated production systems there are niches, in which the degree of automation can be increased by new concepts. The concept of assistant robots can explore...
In den vergangenen Jahren haben sich die Anforderungen an die Sauberkeit von Bauteilen in einigen Bereichen der metallverarbeitenden Industrie rasant entwickelt. Vor allem funktionsrelevante...
Der Erfolg eines produzierenden Unternehmens am Standort Deutschland hängt nicht zuletzt von der optimalen Gestaltung der Produktion ab. Auf dem Weg zur innovativen Produktionsentstehung und der...
While large companies already have made the potentials in planning and production through digital manufacturing accessible, the majority of companies are still skeptical to this new technology. The...
Die Galvanikbranche sieht sich steigenden Anforderungen an die Qualität ihrer Prozesse und vor allem an die Gewährleistung dieser Qualität gegenüber. Außerdem soll das Qualitätsniveau der...
Intelligent sensor system and flexible gripper for security robots (2006)
Schraft, R.D., Wegener, K., Simons, F., Pfeiffer, K.
During the last years, mobile service robots more and more entered a new filed of application: Security & surveillance. Mobile robots do not become tired or bored, are incorruptible and reliable and...
Schraft, R.D., Ritter, A., Kuhlmann, T.
The potentials of the digital manufacturing (faster to higher planning quality) are commonly known and accepted. However, it is hard to transform these potentials to concrete potentials of the own...
An intuitive teaching method for small and medium enterprises (2006)
In contrast to highly automated industrial companies small and medium enterprises need a more intuitive programming method for robots than the teach pendant or offline programming tools. A solution...
Durch das Elektrogesetz kommen auf die Hersteller und Importeure von elektrischen und elektronischen Geräten sowie die Kommunen neue Aufgaben zu. Ab dem 24. März 2006 stehen entscheidende...
Die RoHS und ELV bedeuten eine Technologie-Zäsur für die gesamte Elektronik- und Automobil-Branche, deren erfolgreiche Bewältigung nur mit sehr viel Aufwand an Technologie-Ressourcen und weiteren...
Was bringt die Umsetzung der EU-Richtlinie über Elektro- und Elektronikaltgeräte (WEEE Waste of Electric and Electronic Equipment) und der Schadstoffrichtlinie (RoHS-Restriction of the use of...
Fahrerlose Transportsysteme (FTS) werden immer leistungsfähiger und erobern künftig nicht nur Materialfluss und Logistik in der Produktion, sondern finden auch als Serviceroboter in der...
Die globale Wirtschaft erfordert von den Unternehmen heute zugleich hohe Qualität, niedrige Preise sowie ein hohes Maß an schneller und flexibler Fertigung. Anders formuliert: Sie fordert die...
Digitale Fabrik und ihre Vernetzung mit der realen Fabrik (2005)
The Digital Factory is reckoned the guiding theme in the next years and more and more gets center stage. In this context, three main tasks necessary for cost reduction, tailor-made design and...
Vom einarmigen Helfer zum Humanoiden (2005)
Das Fraunhofer IPA in Stuttgart forscht unter anderem in Sachen Servicerobotik. Professor Rolf Dieter Schraft leite das Institut und gibt Ein- und Ausblicke in die Welt der Roboter und...
Auch in der Logistik ergibt sich eine Vielzahl von Anwendungen für Industrieroboter wie beispielsweise zum Palettieren, Kommissionieren oder Sortieren. So werden Roboter mit steigender Tendenz als...
In minimally invasive surgery, a higher degree of accuracy is required by surgeons both for current and for future applications. This could be achieved using either a manipulator or a robot which...
PowerMate - a safe and intuitive robot assistant for handling and assembly tasks (2005)
Schraft, R.D., Meyer, C., Parlitz, C., Helms, E.
In this contribution a robot assistant for handling and assembly tasks is presented. The main emphasis of PowerMate was to create a robot assistant that works together with a human worker that is...
Automation and robotics (2005)
Increasingly complex products, processes and shorter product service lives place considerable demands on the flexibility, availability and cost-efficiency of automation solutions. Automation means...
Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter - Eine experimentelle Untersuchung (2005)
One deficit of security robots is the limited area that can be covered simultaneously by the sensors of one robot. If the robot is used indoor this area can only be enlarged by increasing the number...
Kopplung Digitale und reale Fabrik (2005)
Ritter, A., Illenberger, L., Schraft, R.D.
The Digital Factory is reckoned the guiding theme in the next years and more and more gets center stage. In this context, one challenge remains: linking the Digital to the Real Factory. Amongst other...
Starke Zuwächse belegen die zentrale Bedeutung der Industrieroboter für wettbewerbsfähige Produktionen. Insbesondere Innovationen in der Informationstechnik und Sensorik tragen zur Verbesserung...
Kabelkonfektion - Quo vadis?: 30. November und 01. Dezember 2005, Stuttgart (2005)
Die Anforderungen an Leitungssätze steigen in den letzten Jahren stetig. Die Zahl der vernetzten Systeme und die Empfindlichkeit des Gesamtsystems ist, unter anderem Aufgrund höherer Taktzyklen und...
Life Cycle Management bietet Unternehmen in Zeiten der Globalisierung, dem Trend zur Kostenreduzierung, den Forderungen nach Nachhaltigkeit sowie der zunehmenden Komplexität von Produkten eine...
Schraft, R.D., Westkämper, E., Freese, J., Bischoff, J., Barthel, H., Lehnert, O.
Diese Arbeit stellt nach einigen Grundlagen die bestehenden Lieferantenparks in Europa mit ihren jeweiligen Ausprägungen vor. Der nachfolgende empirische Teil gibt die Sichtweise der betroffenen...
Durch Inline-Sensorik ist man in der Lage, in der Produktionslinie die für die Qualität relevanten Produkt-Parameter vollautomatisch und nicht-destruktiv zu ermitteln. Solche Messungen bringen...
Incremental sheet metal forming by industrial robots (2005)
Purpose: This paper aims to introduce a new incremental sheet metal-forming process. By moving a hammering tool over a sheet of metal fixed in a frame, a three-dimensional workpiece can be produced...
Durch die Entwicklung von Assistenzrobotern und Robotern ohne trennende Schutzeinrichtung werden Automatisierungsanlagen mit einer Reihe von Vorteilen gegenüber herkömmlichen Robotersystemen...
Vorwort Im Jahr 1980 griffen Wissenschaftler am Fraunhofer IPA das Thema "Bildverarbeitung" als viel versprechende Perspektive für neue Entwicklungen im Arbeitsgebiet "Qualitätsmesstechnik" auf....
Um im internationalen Wettbewerb im Maschinen- und Anlagenbau bestehen zu können, werden Kundenorientierung und umfassender Service immer wichtiger. Diese Kundenbindung beginnt bereits im...
Die globale Wirtschaft erfordert von den Unternehmen heute zugleich hohe Qualität, niedrige Preise sowie ein hohes Maß an schneller und flexibler Fertigung. Anders formuliert: Sie fordert die...
Schraft, R.D., Hägele, M., Breckweg, A.
Assistenzroboter bieten mehr Flexibilität gegenüber vollautomatischen Roboterzellen, heben das Automatisierungspotenzial gegenüber manuellen Arbeitsplätzen und tragen zur Produktivitätserhöhung...
Im Rahmen des Anwenderforums werden Fragen nach den Einsatzmöglichkeiten neuer Technologien und Verfahren in den Bereichen der modernen Produktentwicklung und Kleinserienfertigung für die...
- Leistungsfähige Prozesse und Geräte - Strategien zur mengenflexiblen Montage - Effizienzsteigerung durch neue Technologien
10. Fraunhofer IPA Anwenderforum Rapid Product Development: 28. September 2005, Stuttgart (2005)
Im Rahmen des Anwenderforums werden Fragen nach den Einsatzmöglichkeiten neuer Technologien und Verfahren in den Bereichen der modernen Produktentwicklung und Kleinserienfertigung für die...
Um die logistische Leistungsfähigkeit zu erreichen, müssen die "Hebel" an vielen unterschiedlichen Stellen im Unternehmen in die richtige Position gesetzt werden. Da typischerweise mehr als 50...
Decentralized sensor probe positioning for security and surveillance robots (2004)
One disadvantage of security robots is the small area that can be covered simultaneously by the sensors of one robot and the fact, that this area can only be enlarged by increasing the range of the...
Neue Trends in der Automatisierungstechnik (2004)
Die SPS/IPC/Drives hat sich inzwischen zu einer der wichtigsten Messen der Automatisierungstechnik entwickelt. Immer größer wird auch die Attraktivität des Fachkongresses, der die Messe begleitet....
Kabelkonfektion - Quo vadis?: 1. und 2. Dezember 2004, Stuttgart (2004)
Längst ist der Leitungssatz nicht mehr einfach nur ein verbindendes Element zwischen einzelnen elektrischen Komponenten, sondern ein komplexes, vielschichtiges, Netzwerk zwischen vielen...
Mensch und Roboter sollen ihre Stärken künftig gemeinsam ins Team einbringen: Der Mensch kann sich auf die unterschiedlichsten Situationen und unvorhergesehene Aufgaben einstellen - die...
Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles (2004)
Staab, H., Hostalet Wandosell, J.M., Pfeiffer, K., Schraft, R.D.
We present a realization of a robot control for an hydraulic crane, and the surveillance of vehicles with 2D outdoor laser scanners, combined on a single huge outdoor machine. the robot control...
Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles (2004)
Staab, H., Hostalet Wandosell, J.M., Pfeiffer, K., Schraft, R.D.
We present a realization of a robot control for an hydraulic crane, and the surveillance of vehicles with 2D outdoor laser scanners, combined on a single huge outdoor machine. the robot control...
Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles (2004)
Staab, H., Hostalet Wandosell, J.M., Pfeiffer, K., Schraft, R.D.
We present a realization of a robot control for an hydraulic crane, and the surveillance of vehicles with 2D outdoor laser scanners, combined on a single huge outdoor machine. the robot control...
Der steigende Konkurrenzdruck und die fortschreitende Globalisierung machen eine weitere und umfassendere Automatisierung der Produktionen zur Steigerung der Produktivität immer wichtiger, um den...
Schneller, bequemer, innovativ, neu - das sind die Forderungen des Kunden, die den Automobilmarkt antreiben. Um die Nase vor der Konkurrenz zu haben, werden die Entwicklungszeiten immer kürzer, der...
Damit die weltweite Wettbewerbsfähigkeit der Unternehmen gesichert bleibt, muss die schnelle und reibungslose Integration der neuen Prozesse in die bereits bestehenden Prozessketten gewährleistet...
Die Trends in der Montage sind ungebrochen: Bei gleichbleibenden Investitionskosten für Montagesysteme werden die Leistungsdaten der Anlagen wie Ausbringungsmenge, Verfügbarkeit, Produkt- und...
Neue optische Sensorsysteme führen zu innnovativen technischen Lösungen und erhöhter Wirtschaftlichkeit in der Produktion. Allen voran profitiert die Robotik von kompakten, hochauflösenden und...
Immer kürzere Produktlebenszyklus sowie immer höher werdende Qualitätsansprüche setzen nicht nur die Produktionsverantwortlichen zunehmend unter Druck, sondern steigern auch permanent die...
Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles (2004)
Staab, H., Hostalet Wandosell, J.M., Pfeiffer, K., Schraft, R.D.
We present a realization of a robot control for an hydraulic crane, and the surveillance of vehicles with 2D outdoor laser scanners, combined on a single huge outdoor machine. The robot control...
Liefertermine einfach ermitteln und zuverlässig einhalten: diesem altbekannten Wunsch der Produktionsverantworltichen steht ofmals eine andere Wirklichkeit gegenüber: Kurzfristige...
Incremental sheet metal forming by industrial robots using a hammering tool (2004)
This paper introduces a new incremental sheet metal forming process. By moving a hammering tool over a sheet metal fixed by a frame, a three-dimensional workpiece can be produced without using any...
From reality to virtual reality using 3-D laser scanning and object recognition (2004)
A problem in factory planning is that drawings for factory and manufacturing lines are mostly outdated. Very often, rebuildings are not included in the plans which mostly are only in 2D. This does...
Welche Konsequenzen verbergen sich hinter der Umsetzung der EU-Richtlinie über Elektro- und Elektronikaltgeräte (WEEE Waste of Electric and Electronic Equipment) in nationales Recht? Welche...
»Die Wertschöpfung der Automobilindustrie, wächst bis zum Jahr 2015 um 68 %« ( Quelle: Studie Fast 2015 Fraunhofer IPA, IML und Mercer Consulting) Welche Auswirkungen hat dieser Trend ? Der Druck...
Care-O-bot II - development of a next generation robotic home assistant (2004)
Graf, B., Hans, M., Schraft, R.D.
Technical aids allow elderly and handicapped people to live independently and supported in their private homes for a longer time. As a contribution to such technological solutions, two demonstrator...
Mobile robot assistants (2004)
Graf, B., Hans, M., Schraft, R.D.
Mobile robots equipped with mechanisms for communication, interaction, and behaviors are employed more and more outside traditional manufacturing applications, such as in museums or exposition areas....
Inkrementelle Umformung von Feinblech mit Industrierobotern (2004)
This paper introduces a new incremental forming process of sheet metal by an industrial robot. The described process makes the production of sheet metal parts with cost-effective equipment possible...
Realisation of agent-based commissioning using Jini technology (2004)
Staab, H., Höpf, M., Mayer, J., Ritter, A., Schraft, R.D.
We present a realization of a multi-agent system (MAS) with application to commissioning goods. It includes mobile and stationary robots as well as human workforce. All sequences of action are...
Intelligente Roboterwerkzeuge für Fügeprozesse (2004)
Schraft, R.D., Weis, C., Wiedenhöfer, M.
In the framework of the development of intelligent joining-tools for industrial robots, microelectronic components are integrated on a screwdriver-module, on a gripper-module and on a...
iBoom - die intelligente Ölbarriere (2004)
Schraft, R.D., Wegener, K., Kleinsorgen, M. Von
A multitude of intelligent swimming swarm elements, which are able to autonomously form a boom around the oil spill at every weather conditions, prevents the drift of these water surface pollutions...
Greifen geometrievarianter Objekte (2004)
Diese Arbeit präsentiert eine flexible low-cost Greifhand zur Handhabung geometrievarianter Objekte: Die IPA-smartHand. Die Einsatzbereiche der Greifhand liegen bei der Handhabungstechnik im...
Augmented Handling - Telemanipulation zur Handhabung schwerer und komplexer Objekte (2004)
Schraft, R.D., Ledermann, T., Greif, A.
This work presents a new approach for robot-supported handling of heavy and complex objects. The system with the name "Augmented Handling" was developed to handle unordered objects delivered in a bin...
Assistenzfunktionen des ASSISTOR-Demonstrators rob@work (2004)
Schraft, R.D., Helms, E., Meyer, C.
Assistenzroboter können in der industriellen Produktion Qualität und Flexibilität steigern. Zu der notwendigen Neustrukturierung des Arbeitsvorganges und der optimalen Aufgabenteilung wird ein...
Der dynamische Weg der Montage- und Handhabungstechnik (2004)
Die Montage- und die Handhabungstechnik fürhte lange Zeit ein Schattendasein in der Automatisierungstechnik. So war es nur in der Massenproduktion machbar, also in der Großserie, an Automatisierung...
Service-Roboter-Visionen (2004)
Schraft, R.D., Hägele, M., Wegener, K., Kubacki, J., Meyer, C., Rohrmoser, B., ...
Dieses Buch differenziert das stetig wachsende Feld der Servicerobotik und stellt die Besonderheiten sowohl aus technologischer als auch aus gesellschaftlicher Sicht dar. Ein Team von Experten hat...
Die RoHS und ELV bedeuten eine Technologie-Zäsur für die gesamte Elektronik- und Automobil-Branche, deren erfolgreiche Bewältigung nur mit sehr viel Aufwand an Technologie-Ressourcen und weiteren...
Augmented Handling: Teilautomatische Handhabung komplexer Objekte (2004)
In den Blickpunkt aktueller FuE-Arbeiten zur robotergestützten Handhabung rückt zunehmend das Schmiedeumfeld mit seinen besonders harten Umgebungsbedingungen. Unter Mitarbeit des Fraunhofer IPA...
Concept of a miniature window cleaning robot - development potentialities for a mass product (2004)
Large windows are characteristic for modern and future architecture. Corresponding to the development of autonomous vacuum cleaners and lawnmower there will be an increasing demand for autonomous and...
Westkämper, E., Schraft, R.D., Sihn, W.
Viele Unternehmen schlagen erfolgreich den Weg zu dezentralen Organisationsstrukturen ein; sei dies intern durch teilautonome Gruppenarbeit oder durch die Verlagerung von Produktionsschritten an...
Man-machine-interaction and co-operation for mobile and assisting robots (2004)
Schraft, R.D., Helms, E., Hans, M., Thiemermann, S.
In this contribution we present three robot assistants built at the Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation (IPA): The production assistant rob@work assists workers doing...
Schraft, R.D., Westkämper, E., Sihn, W.
2004 wird die überarbeitete Version der Norm DIn EN 1672-2 "Nahrungsmittelmaschinen: Allgemeine Gestaltungsleitsätze - Hygieneanforderungen" erscheinen. Sie wird als harmonisierte Norm unter der...
Pl@net plus: Mit wissensbasierter Prozessgestaltung zur effizienteren Produktion (2004)
Schraft, R.D., Bierschenk, S., Kuhlmann, T.
Planungen und Umplanungen in der Produktion nehmen zu und werden zu ständigen Aufgaben in den Unternehmen. Dabei ist es wichtig, das Rad nicht jedes Mal neu zu erfinden, sondern den...
Schraft, R.D., Westkämper, E., Sihn, W.
Die Trends in der Robotertechnik sind ungebrochen: Bei gleichbleibenden Investitionskosten für Industrieroboter werden die Leistungsdaten der Roboter wie Geschwindigkeit, Wiederholgenauigkeit,...
Schnelle Kalibrierung versetzbarer Roboter (2004)
This report is introducing a fast calibration method of a universal robot for nondestructive testing of a reactor vessel. This method makes it possible to calibrate the robot very fast and easy in a...
Inline-Qualitätskontrolle beim Radialclinchen (2004)
Breckweg, A., Schmidberger, E., Neher, J., Schraft, R.D.
Clinching is due to its characteristics a joining method with several advantages. The use is wide spread over different industries such as automobile and white-goods. High joining forces however,...
Facade climbing robots for cleaning and inspection (2003)
The trend of using glass as material for facade construction requires intelligent cleaning solutions. Due to increasing automation, more and more automated or even autonomous cleaning robots are...
Concept of low-cost, window-cleaning robot (2003)
Schraft, R.D., Simons, F., Schäfer, D., Keil, W., Anderson, S.
The paper introductes a functional model of handy and low-cost robot for window cleaning. The costumer requirements for such a product have been investigated. This investigation shows that from state...
Facade and window climbing robots for cleaning and inspection (2003)
In public buildings as well as in the private sector overhead tasks, deficient amount of spece and weak facade structures make facade and window cleaning and exhausting and more and more dangerous...
Bei der Metallbearbeitung stehen die Unternehmen der Automobilindustrie und des Maschinenbaus zunehmend in der Verantwortung, ihre Bauteile, Komponenten und Systeme unter erhöhten...
Westkämper, E., Schraft, R.D., Sihn, W.
Viele Unternehmen schlagen erfolgreich den Weg zu dezentralen Organisationsstrukturen ein; sei dies intern durch teilautonome Gruppenarbeit oder durch die Verlagerung von Produktionsschritten an...
Schraft, R.D., Westkämper, E., Sihn, W.
So vielfältig Dienstleistungsaufgaben sind, so breit sind auch die Einsatzmöglichkeiten von Service-Robotern. Seit Anfang der 90er Jahre werden die Einsatzpotenziale der intelligenten Helfer als...
In the available paper we describe a new input device for execution of assembly tasks on virtual prototypes on the basis of a standard robot. With this interaction device for the virtual reality the...
Prozesskette der integrierten digitalen Planung (2003)
Schraft, R.D., Bierschenk, S., Kuhlmann, T.
Ein turbulentes Umfeld erfordert eine erhöhte Wandlungsfähigkeit von der Produktion. Planungszyklen werden kürzer und benötigen neue Methoden, um wirtschaftlich in verkürzter Zeit umplanen zu...
Pl@Net- Integrierte Gestaltung der Produkt- und Produktionsentstehung (2003)
Aslanidis, S., Edelmann, C., Schraft, R.D., Bierschenk, S., Kuhlmann, T., Müller, C.
Die Gestaltung von Produkt- und Produktionsentstehungsprozessen, insbesondere bei integrierter Planung unter Berücksichtigung der Parallelität der Prozesse, ist eine komplexe Aufgabenstellung,...
Robot assistants act in dynamic environments and have to cope with changing situations: they must be able to sense the world and to control its actions in real-time. They must also be able to execute...
team@work - Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage (2003)
Thiemermann, S., Schraft, R.D.
Boundary conditions in production demand an increasing product and capacitiy flexibility of production systems. This required flexibility is partly disabeled by the existing strict separation of man...
Ein Baukastensystem für die intelligente Handhabungstechnik (2003)
Wegener, K., Ledermann, T., Schraft, R.D.
The demand for high-quality automation solutions within production and manufacturing is unbroken. To meet the changing requirements a fast adaption of the system components is indispensable. This...
Schraft, R.D., Westkämper, E., Sihn, W.
Komplexe Entwicklungsansätze verlangen vermehrt nach übergreifenden Lösungsansätzen. Wie lässt sich jedoch ein schnittstellenübergreifendes Risikomanagement zur Vermeidung von Rückrufaktionen...
Java-based control architecture for reconfigurable micro-assembly systems (2003)
Bengel, M., Gaugel, T., Schraft, R.D.
The aim of the research project "MiniProd", which is carried out by the Fraunhofer IPA together with industrial partners and sponsored by the BMBF (federal ministry for education and research /...
Schraft, R.D., Westkämper, E., Sihn, W.
Nach der ersten Euphorie wurde es in den letzten Jahren etwas stiller um das Thema Wissensmanagement. Leider haben sich viele Projekte als überdimensioniert entpuppt und die eingesetzten Werkzeuge...
Schraft, R.D., Westkämper, E., Sihn, W.
Termingerechtes Produzieren steht heute im Fokus vieler Unternehmen. Diese Anforderung gewinnt vor dem Hintergrund zunehmend unvorhersehbaren und sehr differenzierten Marktverhaltens eine...
Schraft, R.D., Westkämper, E., Sihn, W.
An die Produkte von heute werden immer höhere Anforderungen hinsichtlich Zuverlässigkeit und Produktsicherheit gestellt. Rechtliche Rahmenbedingungen - wie beispielsweise die Produkt- und...
Kabelkonfektion - Quo vadis?: 5. und 6. November 2003, Stuttgart (2003)
Die Komplexität von Leitungssätzen nimmt stetig zu. Die Evolution des Kabelsatzes von der einfachen Verdrahtung mit Kupferrundkabeln hin zu technologisch anspruchsvollen Bordnetzen mit...
Schraft, R.D., Westkämper, E., Sihn, W.
Durch die EU-Richtlinie WEEE (Waste of Electric and Electronic Equipment; dt. Entsorung gebrauchter elektrotechnischer und elektronischer Geräte) werden die Hersteller und Importeure von...
Process integrated detection of lubricant residues on metal surfaces using near IR imaging (2003)
With regard to technical cleanliness, manufacturing enterprises in the automobile industry are in charge to produce, to assemble and to distribute their units, components and systems under higher...
Intelligent picking of chaotically stored objects (2003)
A robot system for the intelligent picking of chaotically stored objects by the analysis of depth data is presented in this research article. This "bin-picking" enables the automatic storing of...
Schraft, R.D., Mersinger, M., Kuhn, C., Löffler, I.
The combination of simulation, Virtual Reality and real production systems called virtual prototyping is an auspicious way to handle and to cope with turbulences in production systems. The use of...
Schraft, R.D., Westkämper, E., Sihn, W.
In ihrem neuesten Buch "Kunststück Innovation" werfen Prof. Warnecke und Prof. Bullinger die Frage auf, ob wir zu träge, zu unbeweglich geworden sind. Das Wiedererstarken der deutschen...
Schraft, R.D., Westkämper, E., Sihn, W.
Die Fabriklogistik produzierender Unternehmen stellt die Mitarbeiter und das Management in der Praxis täglich vor neue Herausforderungen: Kunden erwarten kurzfristige Problemlösungen, Märkte...
Inkrementelles Biegeumformen von Blech mit Industrierobotern: Experimentelle Untersuchung (2003)
This article describes fundamental influence coefficients of incremental sheet metal forming using a hammering tool moved by a robot. The causal connection between the influence coefficients and the...
Schraft, R.D., Westkämper, E., Sihn, W.
Mensch und Roboter sollen ihre Stärken künftig gemeinsam ins Team einbringen: Der Mensch kann sich auf die unterschiedlichsten Situationen und unvoerhergesehene Aufgaben einstellen - die Fähigkeit...
Schraft, R.D., Westkämper, E., Sihn, W.
Klassische Begriffe wie PPS (Produktionsplanung- und steuerung) oder Werkstattsteuerung verschwinden schrittweise und werden durch "neue" Begriffe wie Supply Chain Management (SCM), Advanced Planning...
Innovation als Produktionsfaktor (2003)
Rede anläßlich des Abschieds des Fraunhofer Präsidenten Prof. Dr. Hans-Jürgen Warnecke. Rückblick auf seine Leistungen in der Robotik, Fertigungstechnik und Ausblick in die Zukunft.
Intelligent picking of chaotically stored objects (2003)
A robot system for the intelligent picking of chaotically stored objects by the analysis of depth data is presented in this research article. This "bin-picking" enables the automatic storing of...
Clinching with a superimposed movement - a method for force reduced joining (2003)
Schraft, R.D., Schmid, S., Breckweg, A.
Clinching is, due to its characteristics, a joining method with several advantages. The high joining forces, which require heavy process equipment are a major disadvantage. The Fraunhofer Institute...
The trend of using glass as material for facade construction requires intelligent cleaning solutions. Due to increasing automation, more and more automated or even autonomous cleaning robots are...
Schraft, R.D., Hiller, A., Klenk, J., Rein, J., Horke, A.P.
DE 10147632 A UPAB: 20030312 NOVELTY - Device for connecting hollow organs (4, 6) and/or closing wall defects of hollow organs comprises a base holder (1) having at least one recess (18) on a first...
The conference proceedings collects the technical reports presented by the attendees to the ASER03 workshop on their research on technooogies and systems for Service Robotics. The proccedings include...
Westkämper, E., Schraft, R.D., Sihn, W.
Viele klein- und mittelständische Unternehmen schlagen erfolgreich den Weg zu dezentralen Organisationsstrukturen ein. Für ihre kundenauftragsorientierte Produktion mit immer kürzeren...
Schraft, R.D., Wagner, E., Jarke, M., Fuhr, G.
Nachdem in den letzten Jahren weltweit umfangreiche Forschungsarbeiten zur Entschlüsselung des Genoms durchgeführt wurden, rückt nun die Zuordnung der Gene zur spezifischen Funktion der codierten...
rob@work - Assistenzroboter als Helfer in der Produktion (2003)
In this contribution we present a robot assistant consisting of a mobile platform and a manipulator to support manual workplaces in production environments. We propose a general definition of robot...
Mikrosystemtechnik. Schlüsseltechnologie des 21. Jahrhunderts (2003)
Die Mikrosystemtechnik wird weltweit, und hier sind sich alle Forscher und Entwickler einig, als eine Schlüsseltechnologie des 21. Jahrhunderts angesehen. Sie wird in zunehmendem Maße auch den...
Schraft, R.D., Mersinger, M., Löffler, I., Wechsler, A.
The increasing pressure of time, cost pressure and need for innovation forces companies with a multiple variant series production to reorganize their production systems in shorter cycle times....
Roboshaping - Flexible inkrementelle Blechumformung mit Industrierobotern (2003)
Westkämper, E., Schraft, R.D., Schaaf, W., Schäfer, T.
This article describes new approaches to incremental sheet metal forming using industrial robots. In contrast to state of the art processes, sheet metal can be shaped flexibly into three-dimensional...
Vom Industrie- zum Service-Roboter: Aus Konkurrenten werden Assistenten (2003)
Glaubt man international anerkannten Experten, steht die Robotertechnik, wie wir sie heute kennen, erst am Anfang. Eine Roadmap zeigt die nach heutiger Einschätzung zu erwartende Entwicklung. Der...
Die Montage - Das Tor zum Kunden (2002)
Intelligente Lösungen für zeitgemäße Produktionsstrukturen. Wandlungsfähigkeit in der Montage. Montagegerechte Produktgestaltung. Modulare Montagesysteme. Hybride Montagesysteme,...
New technologies for enhancing the transformability of robot based manufacturing systems (2002)
Schraft, R.D., Kuhn, C., Mersinger, M.
Virtual Reality (VR) made its way out of research labs into industrial applications like product design, design for assembly, training issues etc. Nevertheless VR is still suffering from lacking...
Neue Engineering-Ansätze für die Agententechnologie (2002)
We present a new agent model for technical Multi-Agent-Systems (MAS), developed by the experience and view of developers and technical users. Furthermore, wellsuited development tools and methods...
Robotic home assistant Care-O-bot (2002)
Graf, B., Hans, M., Kubacki, J., Schraft, R.D.
Technical aids allow elderly and handicapped people to live independently in their private homes as long as they wish. As a contribution to these required technological solutions, a demonstrator...
Beginnt nun das Zeitalter der Roboter?: Roboter auf dem Weg zum alltäglichen Hilfsmittel (2002)
Visionäre wir Prof. Rolf Dieter Schraft sehen die heutigen Roboter nur als Vorboten auf dem Weg zum alltäglichen Hilfsmittel, die in weite Teile des Arbeits- und Privatlebens eingreifen werden.
Bei der Metallbearbeitung stehen die Unternehmen der Automobilindustrie und des Maschinenbaus zunehmend in der Verantwortung, ihre Bauteile, Komponenten und Systeme unter erhöhten...
Westkämper, E., Schraft, R.D., Sihn, W.
Die Mikrotechnik ist eine Schlüsseltechnologie mit einem sehr großen Innovationspotential und einer stark ansteigenden Bedeutung am Weltmarkt. Immer mehr mikrotechnische Produkte verlassen derzeit...
Vorrichtung und Verfahren zum Verbinden von Hohlorganen (2002)
Schraft, R.D., Hiller, A., Klenk, J., Rein, J., Horke, A.
US2002055752 A UPAB: 20020802 NOVELTY - A needle carrier (2) is arranged at one end of an elongated holder such that the needle seat (3) is extended radially to form overhang projection beyond the...
Robotic home assistant Care-O-bot: Past - present - future (2002)
Hans, M., Graf, B., Schraft, R.D.
Technical aids allow elderly and handicapped people to live independently in their private homes as long as they wish. As a contribution to these required technological solutions, a demonstrator...
rob@work: Robot assistant in industrial environments (2002)
Helms, E., Schraft, R.D., Hägele, M.
In this contribution we present a robot assistant consisting of a mobile platform and a manipulator to support manual workplaces in production environments. We propose a general definition of robot...
Mechanical design of an autonomous, lightweight robot for window cleaning (2002)
Schraft, R.D., Simons, F., Grandi, G.P., Muscogiuri, D.
In the future automation by small household robot systems will increasingly enter the private environment. In this paper a demonstrator of a small and lightweight window-cleaning robot will be...
Westkämper, E., Schraft, R.D., Sihn, W.
Zukunftssicherung und Risikooptimierung in der Produktentwicklung - ein Vorhaben, das jedes Unternehmen beschäftigen muss. Die Anderungen an die Produktentwicklung werden auch in Zukunft extrem...
Westkämper, E., Schraft, R.D., Sihn, W.
Viele klein- und mittelständische Unternehmen schlagen bereits erfolgreich den Weg zu dezentralen Organisationsstrukturen ein. Für ihre kundenauftragsorientierte Produktion mit immer kürzeren...
KoKoBel - Kooperation bei der Planung von Produktionen (2002)
Schraft, R.D., Ritter, A., Malthan, D., Mayer, J., Stallkamp, J.
Intensive communication and cooperation between members of different disciplines are necessary for the development and planning of production processes and systems. The project KoKoBel aims at...
Die Montage- und Handhabungstechnik als Wirtschaftsfaktor (2002)
Zum 21. Mal öffnen sich in diesem Jahr die Tore der Motek in Sinsheim, nämlich vom 24. bis 27. September. Aus Anlass dieser wichtigen Fachmesse für Montage- und Handhabungstechnik wird im...
Schraft, R.D., Westkämper, E., Sihn, W.
Klassische Begriffe wie PPS (Produktionsplanung- und steuerung) oder Werkstattsteuerung verschwinden schrittweise und werden durch "neue" Begriffe wie Supply Chain Management (SCM), Advanced Planning...
Zwei Seelen wohnen für gewöhnlich in der Brust desjenigen, der Wissensmanagement im Unternehmen vorantreiben möchte. Zum einen möchte der Wissensmanager das wertvolle Wissen der Kollegen nutzen...
In der konsequenten Ausrichtung der Produktion an den Kundenwünschen wird heute die Entwicklung in der Automobilindustrie gesehen. Flexible und durchgängige Logistiklösungen sollen es...
Man-robot cooperation in a flexible assembly cell (2002)
Schraft, R.D., Schmid, S., Thiemermann, S.
Describes the benefits of close man-robot cooperation within a single production cell. A vision system ensures the safety of the human while enabling high levels of productivity.
Schraft, R.D., Simons, F., Wegener, K.
Efficient and intelligent gripping systems were a major key-component in handling- and production-technologies. Due to complex tasks with regard to shorten time intervals increasing miniaturization...
Intelligente Entnahme chaotisch gelagerter Objekte (2002)
A robot system for the intelligent picking of chaotically stored objects by the analysis of depth data is presented in this paper. This "bin-picking" enables the automatic sorting of objects, which...
Integrating heterogeneous robot and software components by agent technology (2002)
Baum, W., Bredenfeld, A., Hans, M., Hertzberg, J., Ritter, A., Schönherr, F., ...
Wir präsentieren einen Ansatz, Komponenten der folgenden Arten in ein kohärentes Gesamtsystem zu integrieren: (1) Roboter unterschiedlicher Arten und Funktionalitäten, (2) fertige...
Die zunehmende Vernetzung aller Wertschöpfungsprozesse ist eine immense Herausforderung für Unternehmen aller Branchen und Größen. Zukünftig erfolgreiche Unternehmen besitzen die Fähigkeit, den...
Sind wir überautomatisiert?: Expertengespräch (2002)
Expertengespräch zur Automatisierung in der Industrieproduktion.
Present State and Future Trends in Mechanical Systems Design for Robot Application (2002)
Industrierobotereinsatzzahlen nehmen zu, neue Anwendungsgebiete insbesondere in Bereichen außerhalb der Fertigung werden durch ServiceRoboter erschlossen. Demnach werden Roboter als Spezialisten...
Dynamische, von kürzer werdenden Innovationszyklen geprägte Märkte fordern heute von den Unternehmen immer schnellere Reaktionen bei der Planung von Produkt und Produktion. Der Charakter der...
M.: “rob@work: Robot Assistant in Industrial Environments (2002)
E. Helms, R. D. Schraft, M. Hägele
In this contribution we present a robot assistant consisting of a mobile platform and a manipulator to support manual workplaces in production environments. We propose a general definition of robot...
Robotic home assistant Care-O-bot: Past - present - future (2002)
M. Hans, B. Graf, R. D. Schraft
Technical aids allow elderly and handicapped people to live independently in their private homes as long as they wish. As a contribution to these required technological solutions, a demonstrator...
M.: “rob@work: Robot Assistant in Industrial Environments (2002)
E. Helms, R. D. Schraft, M. Hägele
In this contribution we present a robot assistant consisting of a mobile platform and a manipulator to support manual workplaces in production environments. We propose a general definition of robot...
Advanced modular micro-production system (2001)
The increasing miniaturization of mechanical and electronic components demands adapted manufacturing techniques for production and assembly. The costly conversion procedures, the large amount of...
Automation and robotics (2001)
Automation has many facets, both in the manufacturing and in the service industry. In order to provide an in-depth treatment of the concepts and methods of automation, the chapter is concentrated on...
Situationsanalyse in der deutschen Lebensmittelindustrie. CD-ROM: Ergebnisse der Umfrage 2001 (2001)
Schraft, R.D., Kuhn, C., Huen, E., Huen, J.
Die erfolgreiche Produktion eines Lebensmittelprodukts beruht heutzutage auf der intensiven Zusammenarbeit einer Vielfalt an wissenschaftlichen und technischen Disziplinen. Dabei spielen...
Die Stärkung der Innovationskraft wird in den nächsten Jahren zunehmend an Bedeutung gewinnen. Die Verkürzung der Innovationszyklen, der zunehmende Kostendruck und die immer schwerer...
Viele Klein- und mittelständische Unternehmen schlagen bereits erfolgreich den Weg zu dezentralen Organisationsstrukturen ein. Für ihre kundenauftragsorientierte Produktion mit immer kürzeren...
Die Instandhaltung ist nicht mehr, was sie einmal war! Technologische Komplexität bei gleichzeitigem Zwang, Kosten auf allen Ebenen einzusparen, kennzeichnen die Situation der Betriebe heute....
Die Bedeutung der Reinigung als Kostenfaktor für produzierende Betriebe ist in den letzten Jahren sprunghaft angestiegen. Saubere Bauteiloberflächen sind die Voraussetzung für die geforderte...
Neue Technologien für die Technische Dokumentation: 23. Oktober 2001 (2001)
Die Anforderungen an Technische Dokumentationen nehmen stetig zu: Die Komplexität von Maschinen, Anlagen und zugelieferten Systemkomponenten erfordert eine verständliche Beschreibung und...
Produzierende Unternehmen stehen angesichts sich immer schneller verändernder Märkte, zunehmender Produktkomplexität und Verkürzung von Entwicklungszeiten vor großen Herausforderungen....
Die Automatisierungstechnik fordert miniaturisierte Systeme (2001)
Maschinen und Produktionsanlagen werden laufend im Hinblick auf eine höhere Leistungsfähigkeit, verbesserte Qualitätsmerkmale und eine kostengünstigere Fertigung optimiert. Die Automatisierung...
Automatisierung in der Produktion: Wandel und neue Herausforderungen (2001)
Der Produktionsstandort Deutschland wird insbesondere von deutschen Unternehmen wieder aufgewertet. Zunehmend mehr Firmen verlagern aufgrund negativer Erfahrungen an ausländischen Standorten ihre...
From Service Robots to Assistant Systems (2001)
A service robot is a robot which operates semi or fully autonomously to perform services useful to the well-being of humans and equipment. Service robots are mobile or manipulative or a combination...
Virtual Reality based configuration of robot based automation systems by teleoperation (2001)
Schraft, R.D., Klumpp, B., Mersinger, M., Nicolaisen, P., Georg, A., Scubacz, G., ...
In this presentation the prototype of a new VR based system for the configuration of an assembly process is presented. It is the aim to modify and optimise assembly processes during operation based...
This paper presents a new concept for the process-oriented adjustment of robot programs. The approach has been successfully implemented in the software MAGROB for welding a fillet weld. The result of...
From robots to robot assistants (2001)
Conventional robots find their limitation if the task execution requires a level of perception, dexterity and decision making which cannot be met technically in a cost-effective or a robust way....
Business Excellence: Praxisbeispiele - Forschungsansätze - Visionen (2001)
Die zunehmende Vernetzung aller Wertschöpfungsprozesse ist eine immense Herausforderung für Unternehmen aller Branchen und Größen. Zukünftig erfolgreiche Unternehmen besitzen die Fähigkeit, den...
Westkämper, E., Schraft, R.D., Schmid, S.
Die technische und technologische Entwicklung in der Karosseriefertigung schreitet unaufhörlich voran. Von Modellreihe zu Modellreihe ändern sich Formen im inneren und äußeren Erscheinungsbild...
Westkämper, E., Schraft, R.D., Schmid, S.
Die rasante Entwicklung auf dem Karosseriebausektor, verursacht durch eine erhebliche Verkürzung der Fahrzeugentwicklungszeiten und Fertigungskosten, fürht zwangsläufig zur Suche nach...
Viele Klein- und mittelständische Unternehmen schlagen bereits erfolgreich den Weg zu dezentralen Organisationsstrukturen ein. Für ihre kundenauftragsorientierte Produktion mit immer kürzeren...
Die Verbreitung des Internet als Basistechnologie des E-Industrial-Business bietet den Unternehmen eine Vielzahl neuer Möglichkeiten zur Abwicklung ihrer Geschäftsprozesse. Die Nutzeneffekte liegen...
Westkämper, E., Schraft, R.D., Schmid, S.
Im Karosseriebau hat sich in den letzten Produktionsjahren in Bezug auf Werkstoff- und Werkzeugeinsatz, Verbesserung der Maßhaltigkeit und Oberflächenqualität sehr viel verändert. Diese...
A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment (2001)
Schraft, R.D., Graf, B., Traub, A., John, D.
Based on the successful hardware and software architecture of Care-O-bot, a new generation of mobile robots has recently been designed at Fraunhofer IPA . The robots have been created to communicate...
Schraft, R.D., Simons, F., Wegener, K.
In this paper a foot for walking machines will be developed, which adapts to rough open country in an optimal way and which ensures a stable standing. The motivation during this conception will be to...
Die Grundlagen der heutigen Automatisierungstechnik lassen sich zurückführen auf Entwicklungen, die vor rund zwei Jahrhunderten durch die Einführung von mechanischen Automaten ausgelöst wurde....
Das Internet und alle zugehörigen Wirtschaftsbereiche bilden die Wachstumsbranche der Zukunft. Das Medium Internet bietet eine nahezu unbegrenzte Vielzahl an Möglichkeiten für ein...
Industrielle Steuerungstechnik. Innovative Funktionen und neue Strukturen (2000)
Im Vordergrund der steuerungstechnischen Entwicklungen stand in der Vergangenheit die Kommunikations- und Netzwerktechnik, die vor allem durch die Verbreitung von Feldbussen einen wesentlichen Anteil...
Robotertechnik 2000: Trends und Chancen für die Zukunft (2000)
Die Nachfrage nach hochwertigen Automatisierungslösungen ist ungebrochen. Bestehende Defizite und der rasante Innovationsfortschritt insbesondere in der Informationstechnik und Sensorik zielen auf...
Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems (2000)
Schraft, R.D., Hägele, M., Heni, M., Seid, R.
Robots are considered a typical representative of mechatronics which integrate aspects of manipulation, mobility, sensing, control and coordination. A broad spectrum of service job opportunities...
Robotertechnik 2000 - Trends und Chancen für die Zukunft (2000)
Seit der Verbreitung der Industrieroboter begleitet das Fraunhofer IPA sowohl die Gestaltung von Robotersystemen für technisch anspruchsvolle Anwendungen als auch die Entwicklung intelligenter...
Robotertechnik 2000 - Trends und Chancen für die Zukunft (2000)
Die Nachfrage nach hochwertigen Automatisierungslösungen ist ungebrochen. Bestehende Defizite und der rasante Innovationsfortschritt insbesondere in der Informationstechnik und Sensorik zielen auf...
Vergangene Woche sorgte Honda mit ASIMO, einem schreitenden humanoiden Roboter für Aufsehen, Prof. Dr.-Ing. Rolf Dieter Schraft, Direktor des Fraunhofer IPA, zeigte sich davon im Gespräch mit...
Westkämper, E., Schraft, R.D., Schmid, S.
Das Umfeld, in dem sich heute alle Automobilhersteller sowie ihre Zulieferer und Bauteilhersteller bewegen, ist gekennzeichnet durch den sehr hohen Wettbewerbsdruck und durch den vom Kunden...
PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz (2000)
Schraft, R.D., Traub, A., John, D., Graf, B.
Mobile Roboter treten immer weiter in unser tägliches Leben. Unumgänglich für die kollisionsfreie Navigation in belebten und wenig strukturierten Umgebungen ist die Fähigkeit zur schnellen und...
Schraft, R.D., Westkämper, E., Sihn, W.
Viele Klein- und mittelständische Unternehmen schlagen bereits erfolgreich den Weg zu dezentralen Organisationsstrukturen ein. Für ihre kundenauftragsorientierte Produktion mit immer kürzeren...
Schraft, R.D., Westkämper, E., Sihn, W.
Mit dem fraktalen Unternehmen hat das Fraunhofer IPA ein erfolgreiches Organisationsmodell entwickelt und am Markt etabliert. Vom Mittelständler bis hin zu den Großen der produzierenden Industrie...
Westkämper, E., Schraft, R.D., Schaaf, W., Schaeffer, C.
A computer-assisted process in order to shorten the set-up time of control programs in the case of the metal-active gas welding of fillet welds using industrial robots is described. The MAGROB...
Die Nachfrage nach hochwertigen Automatisierungslösungen wächst kontinuierlich. Der rasante Innovationsschritt insbesondere in der Informationstechnik und Sensorik zielt auf eine Aufwertung des...
Dynamische, von kürzer werdenden Inovationszyklen geprägte Märkte fordern heute von den Unternehmen immer schnellere Reaktionen bei der Planung von Produkt und Produktion. Der Charakter der...
Die technologischen Anforderungen an die heutige und künftige Nahrungsmittelproduktion stehen in direktem Zusammenhang mit den steigenden Qualitätsansprüchen. Der Verbraucher verlangt nach...
Die Oberflächen und Schichttechnik ist eine Schlüssel- und Querschnittstechnologie, welche von nahezu jedem produzierenden Industrieunternehmen für die Gestaltung der eigenen Produkte benötigt...
From Service Robots to Robotic Assistants (2000)
Conventional robots find their limitation if the task execution requires a level of perception, dexterity and decision making which cannot be met technically in a cost-effective or a robust way....
Westkämper, E., Schraft, R.D., Schaaf, W., Schaeffer, C.
Beschrieben wird ein rechnergestütztes Verfahren zur Verkürzung der Einrichtdauer von Steuerungsprogrammen beim Metall-Aktivgasschweißen von Kehlnähten mit Industrierobotern. Dazu wurde die...
Robot Technology in Medical Applications - Challenges and Developments (2000)
The operating system of the Fraunhofer IPA completes a series of available medical robots and the medical robots in development in the field of microsurgery. Still, the systems are not produced in...
Das Internet hat eine Revolution in unserer Gesellschaft ausgelöst. Ein unternehmerischer Schwerpunkt der Nutzung des Internets liegt auf dem derzeit viel diskutierten innovativen Verkaufs- und...
Konzeption dreier Roboter zur Unterhaltung der Besucher eines Museums (2000)
Graf, B., Baum, W., Traub, A., Schraft, R.D.
In order to entertain visitors in the recently reopened "Museum für Kommunikation" in Berlin with a new technical attraction, three mobile robots have been built and programmed at Fraunhofer IPA....
Chirurgiesystem für die roboterassistierte transpedikuläre Verschraubung (2000)
Hiller, A., Stallkamp, J., Schraft, R.D.
Due to the increasing number of people suffering under back problems, spine surgery depicts an ever more frequently tasked therapy. The manual fusion of the spine with transpedicular screw fixation...
Deutschland hat in den letzten Jahren als Standort wieder an Attraktivität gewonnen und gilt nach wie vor als eine der stärksten Volkswirtschaften der Welt - nicht zuletzt dank der Produktivität,...
Informationstechnologien und Softwarestandards aus der Bürowelt finden sich immer häufiger in der Automatisierungstechnik wieder. Komponenten- und Kommunikationstechniken wie z. B. COM, CORBA und...
Bedeutung von Peripheriesystemen für den medizinischen Robotereinsatz (2000)
Stallkamp, J., Hiller, A., Schraft, R.D.
Während mittlerweile für jede spezifische Aufgabe ein Robotersystem zur Verfügung steht, kann das Potential von Robotern durch fehlende Peripheriesysteme bis heute nicht voll ausgenutzt werden. Im...
Automated cleaning of windows on standard facades (2000)
Schraft, R.D., Bräuning, U., Orlowski, T., Hornemann, M.
The aim of this applied research project is a cleaning robot which automatically cleans the outside of windows on a facade with vertical jambs and horizontal bars. The facade has to possess certain...
Auf Knopfdruck - Automatisierte In-Prozess-Reinigung in der Lebensmittelindustrie. Teil 2 (2000)
Die Bedeutung der Reinigung als Kostenfaktor für produzierende Betriebe und Dienstleistungsunternehmen ist in den letzten Jahren sprunghaft angestiegen. Der wachsende Bedarf an innovativen...
Westkämper, E., Schraft, R.D., Schmid, S.
Wie der bekannte "Rote Faden" ziehen sich die Themen über den Karosseriebau durch unsere Fachtagungen hindurch. Es steht die Aufgabe bevor, die Prozeßkette zu optimieren und zu beschleunigen, sowie...
Die Bedeutung der Reinigung als Kostenfaktor für produzierende Betriebe ist in den letzten Jahren sprunghaft angestiegen. Durch die Verschärfung gesetzlicher Richtlinien bezüglich...
Westkämper, E., Schraft, R.D., Laier, P.
To reduce the cycle time and to make account of the rising quality requirements, the laying of tiles in prefabrication was automated. In order to meet the existing quality requirements, a special...
A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment (2000)
A new generation of mobile robots has recently been designed based on the successful hardware and software architecture of Care-O-bot. The robots have been created to communicate with and to...
Industrieroboter haben längst die Arbeitswelt erobert. Auch als Haushaltshilfen sind die intelligenten Maschinen auf dem Vormarsch. Um sich auch hier durchzusetzen, müssen sie aber noch einiges...
Depalletizing Of Tires With Robust Object Localization (2000)
A solution for automated unloading of rimless tires from a palette is presented. Based on a range image the single tires are isolated by segmentation and localized by their geometrical properties....
ROBOTYPING - Neue Rapid-Prototyping-Verfahren mit Industrierobotern (2000)
Westkämper, E., Schraft, R.D., Schaaf, W.
This article describes new approaches in Rapid Prototyping using industrial robots. In contrast to state of the art processes, the new approaches work three-dimensionally taking advantage of the...
Auf Knopfdruck - Automatisierte In-Prozess-Reinigung in der Lebensmittelindustrie. Teil 1 (2000)
Die Bedeutung der Reinigung als Kostenfaktor für produzierende Betriebe und Dienstleistungsunternehmen ist in den letzten Jahren sprunghaft angestiegen. Der wachsende Bedarf an innovativen...
Arbeitswirtschaft im 21. Jahrhundert: 23. Mai 2000, Stuttgart (2000)
Die Produktion wird in Zukunft zunehmend vom Kunden bestimmt werden. Kürzere Produktwechselzyklen sowie eine hohe Variantenvielfalt bei stark schwankenden Absatzmengen sind die Folgen. Fabriken bzw....
Wie kann man im Service Geld verdienen? Ihm Rahmen eines zweitägigen Seminars soll anhand neuer Servicekonzepte aus Forschung und Praxis Antwort auf diese Frage gegeben werden. Dabei werden neben...
Vor dem Hintergrund der stetig steigenden Anforderungen einer kundenauftragsorientierten Produktion mit immer kürzeren Lieferzeiten, maximaler Liefertreue und zunehmender Produktvielfalt schlagen...
Serviceroboter - neue Produkte für neue Märkte!? (2000)
Die eigentliche Entwicklung von Industrierobotern (IR) begann 1954 in den USA. George C. Devol meldete ein Patent für einen programmierbaren Manipulator an, das 1961 erteilt wurde. 1956 trafen sich...
Product purity and the cleanliness of production facilities are two factors which are decisive in ensuring flawless product quality in the production of food, pharmaceutical products and in the...
Partnerschaft im 3. Jahrtausend: Design, Werkstoffe, Werkzeugbau, Preßwerk, Karosseriebau (2000)
Westkämper, E., Schraft, R.D., Schmid, S.
"Partnerschaft im 3. Jahrtausend": Unter diesem Motto haben wir die Themen dieser Veranstaltung zusammengestellt, die uns bei der Suche nach Synergie- und Optimierungspotentialen helfen können. Die...
Service Robots: Products, Demonstrators, Visions (2000)
A service robot is a robot which operates semi or fully autonomously to perform services useful to the well-being of humans and equipment. Service robots are mobile or manipulative or a combination...
Ausgangspunkt für Arbeiten im Teilprojekt C3 ist der Bedarf an Methoden, Werkzeugen und Technologien für die Planung, Optimierung und den Betrieb von Montagesystemen im Umfeld der variantenreichen...
Heavy Duty Robotic Manipulator with In-Situ Programme Generation (1999)
Westkämper, E., Schraft, R.D., Schaeffer, C.
The increasing intelligence of sensor guided industrial robots enable them to overtake more and more applicational tasks. Despite that, there always will be left a certain spectrum of handling tasks,...
Entwicklung eines manipulatorgestützten Operationssystems für die Neurochirurgie (1999)
Ein Überblick über bestehende Assistenzsysteme in der Chirurgie soll den Stand der Technik aufzeigen und eine Einteilung der Systeme ermöglichen. Gleichzeitig werden bestehende Defizite...
Automatisierte In-Prozeß-Reinigung in der Lebensmittelindustrie (1999)
Reinigungsaufgaben von Maschinen und Anlagen erfolgen in der Nahrungsmittelindustrie hauptsächlich manuell mit hohem Einsatz an Wasser und Reinigungsmedien. Im Rahmen eines Forschungsprojektes...
Automated Cleaning of Windows on Standard Facades (1999)
Schraft, R.D., Bräuning, U., Orlowski, T., Hornemann, M.
The aim is a cleaning robot which automatically cleans the outside of windows on a facade with vertical jambs and horizontal bars. The facade has to possess certain constructive properties. This...
Die Oberfläche von Produkten und Bauteilen entscheidet heute immer stärker über Eigenschaften und Leistungsfähigkeit. Die Schicht- und Oberflächentechnik gewinnt deshalb zunehmend an Bedeutung....
Der Umgang mit Wissen hat sich in den letzten Jahren zu einem Schlüsselfaktor für die Steigerung von Produktivität und Qualität sowie für Innovationsfähigkeit entwickelt. Um technisch...
Um die Wettbewerbsfähigkeit kleiner und mittlerer Unternehmen (KMU) ist es nicht zum besten bestellt. Ein erhebliches Potential zur Steigerung der Leistungsfähigkeit von Unternehmen bietet Total...
Robotik: Neue Technologien, neue Anwendungen (1999)
Decker, M., Westkämper, E., Schraft, R.D.
Die Nachfrage nach hochwertigen Automatisierungslösungen ist ungebrochen. Der rasante Innovationsfortschritt insbesondere in der Informationstechnik und Sensorik zielt auf eine Aufwertung des...
Rapid Product Development: Herstellung, Messung und Prüfung komplexer Bauteile (1999)
Die rasanten Entwicklungen im Bereich der Herstellung von Prototypen und der Bemusterung von Bauteilen schreiten weiter voran. Rapid Prototyping hat heute in vielen Zweigen der Industrie schon einen...
Vor dem Hintergrund der stetig steigenden Anforderungen einer kundenauftragsorientierten Produktion mit immer kürzeren Lieferzeiten, maximaler Liefertreue und zunehmender Produktvielfalt schalgen...
Life Cycle Management: Fraunhofer IPA-Technologie-Forum F 36, 29. April 1999, Stuttgart (1999)
Life Cycle Management gehört zu den wichtigsten Zukunftsaufgaben, dies ist unstrittig. Strittig ist allenfalls noch eines: der beste Weg: Hierzu bedarf es tragfähiger Strategien und Lösungen in...
Lieferfähigkeit sicherstellen!: Praxiserprobte Lösungen für die gesamte Lieferkette (1999)
Das Sicherstellen der Lieferfähigkeit im Hinblick auf kurze Lieferzeiten und hohe Termintreue erfordert Konzepte und Maßnahmen sowohl lokal für die einzelnen Produktionsstandorte als auch...
Kontinuierliche Prozeßverbesserung ist ein Potential, um die Effizienz in Unternehmen zu steigern. Der Erfolg kann sich aber nur einstellen, wenn die Prozeßleistung und die erzielte Verbesserung...
Der Druck des Marktes, Kosten zu senken und die Variantenvielfalt zu erhöhen, ist in vielen Unternehmen deutlich spürbar. Die Montage als letztes Glied in der Produktionskette ist von dieser...
An der Schwelle zum 21. Jahrhundert ist erkennbar, daß die globalen Informations-, Geld- und Warenströme unser Leben künftig noch stärker bestimmen werden als bisher. In die entlegensten Gebiete...
Im Automobilbereich werden zur Signal- und Datenübertragung vermehrt Alternativen zur konventionellen Verdrahtung mit Kupferrundleitungen eingesetzt. So hat der Ruf nach hoher EMV-Sicherheit bereits...
A Teleoperated Fire Fighting Robot with a Multi-Sensor System for Navigation Purposes (1999)
Rust, H., Schraft, R.D., Hägele, M.
The development of a multi-sensor system with navigation purposes for a teleoperated fire fighting robot is described in this paper. The robot system consists of a tracked vehicle which pulls the...
Technische Intelligenz in der Automatisierung (1999)
Die Nachfrage nach hochwertigen Automatisierungslösungen ist ungebrochen. Bestehende Defizite und der rasante Innovationsfortschritt insbesondere in der Informationstechnik und Sensorik zielen auf...
Statt Festschrift eine Sonderausgabe der wt Werkstattstechnik (1999)
Editorial zum Sonderheft: 40 Jahre Fraunhofer IPA.
Schraft, R.D., Rust, H., Gehringer, H.
An application for teleoperated fire fighting shall be equipped with a sensor system which offers the operator the required data of the robot's environment so that he is able to guide and control it...
Robotertechnik - gestern, heute, morgen: Einführungsvortrag (1999)
Seit dem Beginn des "Roboters" als menschenähnliche Maschine hat sich die Robotertechnologie mit dem industriellen Fortschritt stetig weiterentwickelt. Längst findet der Industrieroboter über die...
Roboter im medizinischen Bereich: Beispiele und Chancen (1999)
In dem Beitrag wird der Stand der Technik von Roboteranwendungen für die Medizin beschrieben. Dabei werden bekannte Systeme diskutiert und der Entwicklungsbedarf für Komponenten und Systeme...
Robot Based Surface Modelling: A New Way For Rapid Prototyping (1999)
This paper deals with a new rapid prototyping approach for patternless sand forming using industrial robots. This approach is divided in two main steps. Firstly, a layer of form sand material is...
An Object-Oriented Realtime Framework for Distributed Control Systems (1999)
This paper presents the "Realtime Framework", a package of software modules for building distributed realtime control systems in robotics and automation. The Realtime Framework covers the areas of...
Novel Applications of Robotics (1999)
Schraft, R.D., Schmid, S., Hägele, M., Klumpp, B.
This paper describes the latest developments and research activities of IPA in the field of novel robot applications. The activities cover the industrial sector with a focus on manufacturing...
A new approach towards Teleoperated Fire Fighting (1999)
Many attempts concerning teleoperated fire fighting were made without much success so far. In this paper a new approach towards teleoperated fire fighting is presented that bases on experiences of...
A modular construction system for lightweight mulitpurpose climbing robots (1999)
State of the art climbing robots are highly sophisticated robotic devices that have been engineered for one very specific task. This is one reason why climbing robots have not been able to penetrate...
Holonic Task Generation for Mobile Robots (1999)
Westkämper, E., Schraft, R.D., Ritter, A.
Intelligent Manufacturing Systems (IMS) are a focus of recent research and development. New very promising concepts are currently developed in the international project Holonic Manufacturing Systems...
Die Geschichte des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) (1999)
Der vorliegende Beitrag beschreibt die Entwicklung des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung IPA in Stuttgart von seiner Gründung im Jahr 1959 bis heute. Das IPA gehört...
Flexible Montage feinwerk- und mikrotechnischer Bauteile (1999)
Müller, E., Spingler, J., Schraft, R.D.
Zunehmende Miniaturisierung mechanischer Komponenten und steigende Ansprüche in der feinwerktechnischen Montage hinsichtlich Flexibilität und Qualität fordern enorm die deutsche Wirtschaft. Die...
Ein Echtzeit-Framework für Bewegungssteuerungen (1999)
Traub, A., Schaeffer, C., Schraft, R.D.
Das "Echtzeit-Framework" ist eine Bibliothek von Software-Modulen zur Entwicklung von verteilten Echtzeit-Bewegungssteuerungen. Mit dieser Bibliothek wird die Portabilität, Wiederverwendbarkeit und...
Automatisierung in der Baumaschinentechnik - Wege in die Zukunft (1999)
Innovation ist eine Triebkraft des Fortschritts. Der vorliegende Artikel beginnt bei den Einflußgrößen des Bauens und beschreibt wesentliche Schwerpunkte der Automatisierung am Bau. Inhalte sind...
Die neue Arbeitswirtschaft: Motor für Produktivität und Innovation (1998)
Produktivität und Innovation sind Erfolgsfaktoren von Unternehmen, die trotz Standortnachteilen im weltweiten Wettbewerb bestehen und ihre Position auszubauen verstehen. Die methodische Grundlage...
Automatisierung der Produktion: Erfolgsfaktoren und Vorgehen in der Praxis (1998)
Fast unbemerkt von der Öffentlichkeit setzt die deutsche Industrie wieder konsequent auf Automatisierung und holt immer mehr der einst nach Asien oder Osteuropa ausgelagerten Produktionen nach...
Zeitschriften sind Zukunft: Editorial "Interaktiv" (1998)
Editorial zur Erstausgabe der Zeitschrift des Fraunhofer IPA.
New-high-performance graphic PCs and a young generation of computer literate surgeons have paved the way for new high technology solutions in medicine. Virtual Reality technology is the basis for...
Vibration-assisted assembly of miniature multi-stage planetary gear drives carried by a robot (1998)
Considering the assembly of miniature multistage planetary gear drives, the mating process of the sun gear between the planet gears and the meshing of the ring gear represents a crucial automation...
Task-oriented programming of large redundant robot motion (1998)
Westkämper, E., Schraft, R.D., Schweizer, M., Herkommer, T.F., Meißner, A.
Large robots are a new domain of advanced robotics. Examples of their application fields are tasks like operations on large free-form surfaces, especially aircraft cleaning and removing paint from...
Sistemes D'Ajut a la Mobilitat (1998)
Schraft, R.D., Wagner, J., Schaeffer, C.
The mobility of a person can be restricted by several barriers. Except for physical causes, difficulties in orientation of navigation can lead to immobility. To overcome such problems, several...
Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter (1998)
Es wurde ein leistungsfähiges Verfahren für den simulationsgestützten Entwurf von Ultraschallsensorsystemen für Serviceroboter unter Einsatz von genetischen Algorithmen entwickelt....
Serviceroboter vor dem Sprung zur Anwendung (1998)
Serviceroboter sorgten erstmals auf der Hannover-Messe 1994 für Aufsehen. Maßgeblich mitgeprägt wurde diese Entwicklung vom Fraunhofer IPA. Prof. Dr.-Ing. R.D. Schraft zur aktuellen Situation und...
Service Robots: Products, Demonstrators, Visions (1998)
A service robot is a robot which operates semi or fully autonomously to perform services useful to the well-being of humans and equipment. Service robots are mobile or manipulative or a combination...
Robust High Precision Navigation of Construction Machine (1998)
Schraft, R.D., Rohrmoser, B., Dahlkemper, J., Baum, W., Bayer, G., Fritz, M.
Construction machines for profiling are guided by a reference wire to control the vertical and horizontal position. Some applications, for example the manufacturing of concrete basement for railways...
Robotertechnologie im Operationssaal (1998)
Der Einsatz von Robotern in der Medizin nimmt immer mehr zu. Roboter und Manipulatoren werden in den verschiedensten Disziplinen eingesetzt (Orthopädie, Neurochirurgie, etc.) und führen...
Roboter gestern, heute, morgen (1998)
Die Idee, Automaten zu bauen, die dem Menschen gleichen, ist nicht neu. Schnell nahm auch der Gedanke (zunächst literarische) Gestalt an, diese technischen Geschöpfe all solche Arbeiten verrichten...
Opportunities for using Information Technology in Mechanical Engineering (1998)
Information and communications technology has brought about massive changes in products and production over recent years. Almost no sector can manage without this technology, its uses ranging from...
Opportunities for using Information Technology in Mechanical Engineering (1998)
Information and communications technology has brought about massive changes in products and production over recent years. Almost no sector can manage without this technology, its uses ranging from...
A modular leightweight construction system for climbing robots (1998)
Schraft, R.D., Wolf, A., Schmierer, G.
State of the art climbing robots are highly sophisticated robotic devices that have been engineered for one very specific task. This is one reason why climbing robots have not been able to penetrate...
Schraft, R.D., Schaeffer, C., May, T., Traub, A.
Überall auf der Welt erhöhen sich drastisch die volkswirtschaftlichen Aufwendungen für die Gesundheit. Mehr als 30% dieser Kosten entfallen dabei auf die Betreuung von älteren Menschen....
Large Robots are a new domain of advanced robotics. Examples of their application fields are service tasks like operations on large free-form surfaces, expecially aircraft cleaning and removing paint...
Für die Servicerobotik ist jeder Bereich des Dienstleistungssektors von Interesse (1998)
Serviceroboter sind mit ausgefeilter Sensorik und Aktorik die Königsdisziplin der Robotik. Über Markt und Trends weiß der Autor Bescheid.
Context-Sensitive Online Programming for a Robotic Manipulator Arm (1998)
Westkämper, E., Schraft, R.D., Schaeffer, C.
The increasing intelligence of sensor guided industrial robots enable them to overtake more and more applicational tasks. Despite that, there always will be left a certain spectrum of handling tasks,...
Schraft, R.D., Schaeffer, C., May, T.
Medical expenses are increasing drastically all over the world. More than 30% of these expenses are related to elderly people. By the year 2030 the number of 60 year old people will have doubled....
Automated High-Frequency Sealing in Measuring Instruments (1998)
Schraft, R.D., Spingler, J., Wößner, J.F.
For the assembly of measuring instruments, most of the different frame parts have to be preassembled and screwed together. Separation points of the casing have to be tipped with electrically...
Ausblicke, Wege in die Zukunft - Chancen und Risiken (1998)
Einflußgrößen beim Bauen. Automatisierungstechnik im Bau. Trends in Technologien der Baumaschinentechnik. Teleservice. Baumaschinensteuerung. Visionen.
Interview über die Weiterentwicklung bei Robotern.
Hochpräzise Positionierantriebe finden in vielen Bereichen des Maschinenbaus Anwendung, z.B. in der Robotik oder der Automatisierungstechnik. Als Antriebe im kleinen und mittleren Leistungsbereich...
Rationalisierung in der modernen Fleischverarbeitung: 24. Juni 1997 (1997)
Die deutsche Fleischwirtschaft sieht sich angesichts zunehmender internationaler Konkurrenz und der Konzentration auf Seiten der Abnehmer einem wachsenden Kostendruck ausgesetzt. Steigende...
Nutzen Sie Rationalisierungspotentiale in der Montage: Fachkonferenz, 8. und 9. Dezember 1997 (1997)
Mehr denn je bestimmen technologische Komplexität und Fortschritt in unseren Fabrikhallen sowie der Zwang zur Kosteneinsparung auf allen Ebenen die aktuelle Situation in den Betrieben. Die Schaffung...
Produzierende Unternehmen stehen, bedingt durch den weltweiten strukturellen und politischen Umbruch, ständig vor der Herausforderung, trotz starker Konkurrenz die Gunst des Kunden zu erlangen....
In Unternehmen, die mit neuen Gestaltungskonzepten auf die Anforderungen des Marktes reagieren, entsteht zwangsläufig ein Anpassungdruck in der Arbeitswirtschaft: Selbstorganisation in Arbeitsteams...
Zukunft Montage: Was sind die aktuellen Aufgaben und Herausforderungen? (1997)
Aufgrund der hohen Kosten in Deutschland muß die Montage weiter optimiert werden, um eine Verlagerung von Arbeitsplätzen ins Ausland zu vermeiden. Dies kann erreicht werden durch Verbesserungen in...
Ein Allheilmittel gegen Probleme bei der Automatisierung ist der Roboter nicht. Aber gerade im Materialfluss- und Handhabungsbereich erfreut sich der flexible "Alleskönner" steigender Beliebtheit -...
Vom Industrieroboter zum Serviceroboter (1997)
Die für Industrieroboter entwickelten Technologien können auch für Serviceroboter genutzt werden. Der Beitrag gibt einen Überblick über die Chancen und Grenzen sowie den Stand der Technik von...
Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter (1997)
Es wurde ein leistungsfähiges Verfahren für den simulationsgestützten Entwurf von Ultraschallsensorsystemen für Serviceroboter unter Einsatz von genetischen Algorithmen entwickelt....
Service Robots: Examples of the State-of-the-Art in Products, Prototypes and Product Visions (1997)
Service Robots are considered as an extension to industrial robots and are mainly characterized by their exposure to the public. So far limiting factors have been development and component costs as...
Rotary Micropump for Active Perfusion in PTCA-Catheters (1997)
Widmann, M., Weisener, T., Bark, C., Vögele, G., Schraft, R.D., Erbel, R., ...
Roboter im graphischen Betrieb - Denkanstöße (1997)
Mit Industrierobotern werden ständig neue Einsatzfelder erschlossen. Auch in graphischen Betrieben besteht Bedarf an Automatisierungslösungen, um den steigenden Anforderungen gerecht zu werden....
A Robot System for Automatic Fueling of Automobiles (1997)
Schraft, R.D., Hägele, M., Kroth, E., Fischer, A.
The steps leading up to the first fully functional robot capable of refueling a large variety of car types are outlined. The complexity of its development requires appropriate tools for a task-based...
Reinigungsroboter - Dienstleister noch skeptisch (1997)
Schraft, R.D., Gehringer, H., Hornemann, M., Nayebkashi, A.
Betreiber von Großgebäuden mit innovativen oder großen Glasfassaden haben oft Probleme damit, diese wirtschaftlich instandzuhalten. Vor allem die Innenreinigung erfordert zum Teil aufwendige...
Rationalisierungspotential Montage - Rationalisierung, Automatisierung, Verlagerung (1997)
In den letzten Jahren hat sich gezeigt, daß die Wettbewerbsfaktoren Zeit, Kosten und Qualität mehr den je von den Produktionsfaktoren Organisation, Mensch und Technik abhängig sind. Dem...
Rationalisierungspotential "Montage" - Rationalisierung, Automatisierung, Verlagerung (1997)
In den letzten Jahren hat sich gezeigt, daß die Wettbewerbsfaktoren Zeit, Kosten und Qualität mehr den je von den Produktionsfaktoren Organisation, Mensch und Technik abhängig sind. Dem...
Flexibler al jede Automatisierungeinrichtung ist zwar der Mensch, doch wie die Roboterautomaten, wie auf der EMO zu sehen, trotzdem an der Werkzeugmaschine vorteilhaft eingesetzt werden können,...
Potentiale des Einsatzes der Informationstechnik für den Maschinenbau (1997)
Die Informations- und Kommunikationstechnologie hat die Produkte und die Produktion in den letzten Jahren massiv verändert. Praktisch kein Bereich kommt mehr ohne sie aus. Ihr Einsatz reicht von der...
Microperfusion pump-systems and development (1997)
Widmann, M., Weisener, T., Bark, C., Vögele, G., Schraft, R.D., Schweizer, M., ...
Transluminal coronary angioplasty has become an established form of treatment for coronary artery disease. The dilatiation time is normally restricted by the ischaemic tolerance. Until today passive...
Kreislaufwirtschaft - eine Chance für den Standort: Viewpoint (1997)
Das Abfallaufkommen in Deutschland beträgt jährlich über 200 Mio. t. Hierzu zählen 2,4 Mio. zu verwertende Altautos, 6 Mio. Haushaltsgroßgeräte sowie 1,5 Mio. t Elektro- und Elektronikschrott....
Feasibility Study Using Robotics for Boning Pork Loins (1997)
Lay, N., Schraft, R.D., Herlevsen, S., Persson, K., Svensson, L.
Today the meat processing industry is significantly affected by high and increasing labour costs and staff shortage due to unattractive cold and humid working environment with ergonomic constraints....
Factory and Logistics Planning with Virtual Reality (1997)
Layout-planning and material-flow simulation are two significant tasks in the process of todays factory-planning: Layout-planning and its visualization is done with 2D CAD-Drawings or 3-D-CAD-models....
Effiziente Inbetriebnahme von Roboteranlagen mit Virtual Reality-Systemen (1997)
Schraft, R.D., Wapler, M., Flaig, T.
In articol se analizeaza modalitatile de utilizare a realitatii virtuale in simulare Aceasta ofera o mai buna cunoastere, prin analiza datelor de modelare, a procesului de productie. Analiza datelor...
Bauautomatisierung - Stand der Entwicklung und Tendenzen (1997)
Schraft, R.D., Herkommer, T.F., Bindel, R.
Neue Produktionsmethoden in Japan haben in Deutschland den Themenbereich Automatisierung und Rationalisierung am Bau mit dem Ziel kostengünstigen Wohnraum zu schaffen in den Vordergrund gerückt. Im...
Advances in Micro-Assembly (1997)
Schraft, R.D., Schweizer, M., Bark, C., Vögele, G., Weisener, T.
IPA is developing an adhesive gripper for microsystems. The gripper's main features are the use of alcohol as adhesive which results in high flexibility regarding shape, size and material of the...
Active Perfusion Catheter by a Rotary Micropump (1997)
Widmann, M., Bark, C., Baumgart, D., Erbel, R., Schraft, R.D., Vögele, G., ...
Westkämper, E., Schraft, R.D., Kuhn, A., Encarnação, J.L., Mertins, K.
Kommerziell erwerbbare Produktionsplanungs- und -steuerungssysteme (PPS-Systeme) sind oft starr gestaltet und in der Regel nur schwer und unzureichend an die im Unternehmen bestehende...
Serviceroboter: innovative Technik in Dienstleistung und Versorgung (1996)
Die Entwicklungen auf dem Gebiet der Serviceroboter schreiten rasch voran. Täglich werden weltweit neue Lösungen bekannt, die alle weit über das beim Industrieroboter übliche Maß in direkten...
Ultrasonic Phased Array Scanner for Service Robot Applications (1996)
Ultrasonic Sensors are known as robust and cheap distance sensors suitable for various applications. This paper describes the approach of an ultrasonic phased array scanner for long range...
Ultrasonic Phased Array Scanner for Measurement and Control in Robotics (1996)
Ultrasonic Sensors are known as robust and cheap distance sensors suitable for various applications. This paper describes the realisation of an ultrasonic phased array scanner for long range...
Serviceroboter: Perspektiven für neue Produkte (1996)
Der Dienstleistungssektor weist weltweit seit Jahren im Vergleich zu den anderen Wirtschaftssektoren ein überproportionales Wachstum auf. So stieg beispielsweise in der Bundesrepublik Deutschland...
Schraft, R.D., Wolf, A., Erhardt, S.
A broad spectrum of service job opportunities herald a robotics renaissance - service robots. Examples of diverse application fields are cleaning, inspection, disaster control and waste sorting. It...
Numerous industrial robots for welding, material flow tasks, painting, inspection, assembly and disassembly applications are installed or are going to be put into service all over the world. They are...
A Robot System for Automatic Waste Sorting (1996)
Schraft, R.D., Wolf, A., Erhardt, S.
A broad spectrum of service job opportunities herald a robotics renaissance - service robots. Examples of diverse application fields are cleaning, inspection, disaster control and waste sorting. It...
A Robot System for Automatic Fuel Refilling (1996)
Schraft, R.D., Hägele, M., Schlaich, P., Barth, O., Kroth, E., Fischer, A.
The way to the first fully functional robot capable of refueling a large variety of car types is outlined. The complexity of the development task requires both appropriate tools for a task based...
The Relation Man/Robot - A Brief Review and Outlook on Social and Technical Aspects (1996)
The general image of a robot originates from its understanding as an automatic machine with more or less humanlike appearance which is capable to execute limited manual functions of humans. In...
Interview - Lehr- und Forschungsanstalten sehen sich immer wieder Kritiken aus der Industrie ausgesetzt. "Ohne Sinn und vor allem ohne Gewinn", so die Argumentation wurden dort Millionen von...
Weisener, T., Bark, C., Baumgart, D., Bertholds, A., Erbel, R., Schraft, R.D., ...
Die Entwicklungsarbeiten haben gezeigt, daß mikrohydraulische Komponenten eine interessante und leistungsfähige Erweiterung der heute in der Medizintechnik verfügbaren Aktoren darstellen....
Micropump, Fluidic Micromotor (1996)
Weisener, T., Bark, C., Schraft, R.D., Vögele, G., Bertholds, A., Braunschweiler, A., ...
The development of small pumps in the area of microsystem technology has lead to many different prototypes, mainly using membranes. In contrast to this, a rotary working pump has been developed at...
From industrial robots to service robots - changes, technology and trends (1996)
In the past considerable effort has been invested in developing systems which support autonomous task execution or navigation of robots in (partially) unstructured environments. Technological...
Development and fabrication of a rotary micropump and its industrial and medical applications (1996)
Weisener, T., Vögele, G., Widmann, M., Bark, C., Schraft, R.D., Bertholds, A., ...
The development of small pumps in the area of microsystem technology has lead to many different prototypes, mainly using membranes. In contrast to this, a rotary working pump has been developed at...
Automatisierung und Robotik (1996)
Dem permanenten Zwang zur Rationalisierung und Automatisierung kann sich heute fast kein Unternehmen mehr entziehen. Sowohl die internationale Konkurrenz auf dem Weltmarkt als auch der rasche...
Automated High-Frequency Sealing in Measuring Instruments (1996)
Schraft, R.D., Spingler, J., Wößner, J.F.
During assembly of measuring instruments most different frame parts have to be preassembled and screwed together. Separation points of the casing have to be tipped with electrically conductive high...
Advances in Micro-Assembly (1996)
Schraft, R.D., Schweizer, M., Bark, C., Vögele, G., Weisener, T.
IPA is developing an adhesive gripper for microsystems. The gripper's main features are the use of alcohol as adhesive which results in high flexibility regarding shape, size and meterial of the...
Adhesive Gripper - a new approach to handling MEMS (1996)
Westkämper, E., Schraft, R.D., Bark, C., Vögele, G., Weisener, T.
IPA is developing an adhesive gripper for microsystems. The gripper's main features are the use of alcohol as adhesive which results in high flexibility regarding shape, size and material of the...
Planung und Umsetzung von Gruppenarbeit - von der Praxis für die Praxis (1995)
Im Arbeitskreis Gruppenarbeit trafen sich ein Jahr lang verschiedene Untemehmen der mittelständischen Industrie unter Leitung und Moderation des IPA, Stuttgart, um über die praktische Umsetzung von...
Schraft, R.D., Ahmad, M.M., Sullivan, W.G.
The objectives of the Fifth International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM '95) are to support the international exchange of experience about outstanding...
Was bringt der nächste Technologieschub? (1995)
Es ist davon auszugehen, daß auf dem Globus ständig neue Ansätze zur Technik und Technologieentwicklung "geboren" werden und damit auch neue Trends. Im Rahmen dieses Beitrages war es, auf der...
Vorwort zur Tagung "Innovative Lösungen in der Entsorgungslogistik und im Produktrecycling" (1995)
Editorial
Virtual Reality - Breaking Through in Industry (1995)
Some shortcommings of Virtual Reality systems will be overcome in the near future. Examples are the high expenditures of up to a quarter of a million dollars, considering an innovation cycle of less...
Die Technik haben wir: Interview (1995)
"Serviceroboter- ein Beitrag zur Innovation im Dienstleistungswesen" heißt eine Untersuchung, die das BMFT gefördert hat. Der Autor sieht hier ein enormes Potential und die Chance, im...
Smart sensor modules for operator assistance of teleoperated mobile robots (1995)
Schraft, R.D., Dahlkemper, J., Baum, S., Gehringer, H.
The application of teleguided robots for mine detection and removal requires experienced and well trained operators. Nevertheless, outdoor navigation with obstacle avoidance and an exact positioning...
Serviceroboter - Neue Roboterkonzepte für den Dienstleistungsbereich (1995)
Engeln, W., Hägele, M., Schraft, R.D.
Technologische Innovationen erschließen neue Möglichkeiten der bedarfsgerechten Rationalisierung von Handhabungs-, Transport- und Bearbeitungstätigkeiten im Dienstleistungssektor. Dies belegt der...
Robotic Dismantling - Experimental Results in Automobile Disassembly (1995)
Schraft, R.D., Schweizer, M., Rupprecht, R.
Introduction Disassembly of automobiles prior to recycling has been an important issue for the automotive industry due to increasing environmental constraints from legislation and consumers. Since...
Der klassische "Industrieroboter" ist in der Produktionstechnik etabliert, und die Einsatzzahlen werden weiter steigen. Ganz neue zusätzliche Bereiche eröffnen sich durch "Serviceroboter". Der...
The Programming of Automation Systems with Virtual Reality (1995)
The operator can act in a virtual world and is no longer a passive observer. VR4CeSIM is a robotic work cell simulation with Virtual Reality technology extension. First industrial projects have been...
Produktionstechnologie: Quo Vadis? (1995)
Um die Wettbewerbsfähigkeit unserer Wirtschaft erhalten bzw. steigern zu können, müssen alle Resourcen genutzt werden. Die Produktionstechnik wird durch diese Entwicklungen mit Sicherheit stark...
Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications (1995)
Service robots will constitute an interesting new discipline in robotics with promising perspectives. It can be assumed that most applications will require service robots which are specialists...
Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications (1995)
In the past considerable effort has been invested in developing systems which support autonomous task execution or navigation of robots in semi- and unstructured environments. Technological advances...
Manipulators Make Minimally Invasive Surgery Easier (1995)
Are medical manipulators just wishful thinking by engineers or a real benefit to minimally invasive surgery? Based on an analysis of current practise in minimally invasive surgery, this paper will...
Innovative techniques in material flow automation (1995)
A well-organized material flow concept is the backbone of a cost-effective, time-efficient and quality-oriented production. Installation and continous optimization of both material flow equipment,...
This paper describes a new rendering tool for the fast and efficient rendering of virtual environments. The usage of rendering modules with dynamic level-of-detail technology is the upcoming answer...
Däinghaus, R., Flaig, T., Schraft, R.D.
This paper describes a new rendering tool for the fast and efficient rendering of virtual environments. The usage of rendering modules with dynamic level-of-detail technology is the upcoming answer...
Flexible Automation and Intelligent Manufacturing 1995: Preface (1995)
Ahmad, M.M., Schraft, R.D., Sullivan, W.G.
Vorwort zur FAIM 1995.
Distributed smart sensor system for low cost mobile robots (1995)
Schraft, R.D., Hägele, M., Dahlkemper, J., Baum, W.
A robust and reliable sensor system is the enabling technology for automation processes. Especially in the field of mobile robots, a high performance perception system is required to cope with an...
Distributed Smart Sensor System for Autonomous Mobile Robots (1995)
Schraft, R.D., Hägele, M., Dahlkemper, J., Baum, W.
A robust and reliable sensor system is the enabling technology for automation processes. Especially in the field of mobile robots, a high performance perception system is required to cope with an...
Disassembly and Recycling: Engineering Challenge of the Future (1995)
Utilizing the latest production technologies at the end of the product life-cycle for recycling, too, seems to be the best approach to cope with one of the major problems of modern societies: waste...
Contribution to a scaleable control for a free ranging fork lift carrier (1995)
Schraft, R.D., Schaeffer, C., Luz, J.
The number of new installations of Automated Guided Vehicle Systems (AGVS) is decreasing world-wide. Classical wire guided AGVS often cannot fulfil the new requirements generated by new...
Computerintegrierte Fertigung läßt noch auf sich warten: C-Techniken (1995)
Besonders nach der großen CIM-Euphorie in der Mitte der 80er Jahre kam es zu Beginn der 90er Jahre zu einer starken Ernüchterung. Diese trug dazu bei, daß Konzepte wie Lean Production, Fraktale...
Begriffe der Automatisierungs- und Handhabungstechnik (1995)
Begriffe der Automasierungs- und Handhabungstechnik werden erklärt und erläutert.
Der Dienstleistungssektor ist im Laufe der letzten Jahrzehnte zu einem der bedeutendsten Wirtschaftszweige herangewachsen. Die stetig zunehmende Nachfrage an Dienstleistungen hat dazu beigetragen,...
Automated Fixture Design (1995)
Sadler, J. P., Schraft, R.D., Willy, A.
A program procedure for the design of fixtures to fit varying working conditions has been developed. The procedure is able to determine and evaluate optimal fixture configurations from the...
Eine angepaßte Strategie verfolgen. Expertenwissen kann teure Flops vermeiden helfen (1995)
Mehr und mehr technologische Produkte, Fertigungsabläufe und Verfahren setzen ein reines Umfeld voraus, um aus technischer Sicht produzierbar zu sein sowie Qualitätsverbesserungen zu erzielen....
Zukunftsmarkt Serviceroboter - Einsatzgebiete und erste Anwendungen (1994)
Die Verfügbarkeit und das Spektrum angebotener Dienstleistungen gelten als Maßstab für unsere Lebensqualität. Erstmalig erschließen sich durch technische Fortschritte auf den Gebieten der...
Wir brauchen endlich Standards. Wiederverwendbare Komponenten und Low-Cost-Systeme (1994)
Aus der Lean-Diskussion heraus an der Technologie zu sparen, hält Prof. Rolf D. Schraft für einen großen Fehler. Er rät, die vorhandene Technologie sinnvoll einzusetzen, um intelligentere,...
Vom Industrieroboter zum Serviceroboter - Einsatzbereiche und Potentiale (1994)
Der Einsatz von Servicerobotern im Dienstleistungsbereich verbindet die Forderungen nach Realisierbarkeit technisierter Dienstleistungserbringung mit einem hohen zu erwartenden Marktpotential, den...
Virtual reality for improved control in endoscopic surgery. (1994)
This paper describes recent development work at the IPA to apply Virtual Reality technology originally developed for the control of industrial robots to endoscopic surgery. The work has focused on...
Die Industrielle Produktion von Mikrosystemen steckt noch in den Anfängen. Allerdings werden heute bereits "Minisysteme" wie beispielsweise Endoskope, Räderwerke für Uhren, Mikrophone und...
Trends in der Automatisierung (1994)
Die Automatisierungstechnik muß den Anforderungen des Marktes mit steigender Typen- und Variantenvielfalt von Produkten bei gleichzeitig abnehmender Losgröße gerecht werden. Die Hersteller von...
SKYWASH - Aircraft-cleaning by robots (1994)
Schraft, R.D., Herkommer, T.F.
"SKYWASH" is the synonym for a robot system washing the outer surface of aircraft. Aircraft have to be washed in regular cycles for appearance and surface corrosion reasons. With two "SKYWASH"...
Weiterentwicklungen lassen einen alten Wunschtraum der Science-Fiction heute realistischer denn je erscheinen: Autonome Roboter als "Handlanger" des Menschen zur Steigerung der Lebensqualität. Der...
Service Robots: Opportunities, Possibilities and Potentials for the Next Decade (1994)
Currently, first robots are being introduced into the service sector. Further considerations regarding profitability, saving of resources and human working conditions will spawn a further...
Schraft, R.D., Hägele, M., Volz, H.
In the past considerable effort has been invested in developing systems which support autonomous task execution of navigation of robots in (partially) unstructured environments. Technological...
Service-Roboter werden immer wichtiger (1994)
Kurzer Abriß zum Thema Serviceroboter mit dem Versuch einer Definition.
Sensorik in der Automatisierungtechnik, Einsatzhemmnisse und Innovationspotentiale (1994)
Die technologische Entwicklung der letzten Jahrzehnte brachte einen beachtlichen Fortschritt in der Sensortechnik zustande: die einzelnen Komponenten wurden immer kompakter, leistungsfähiger und...
Schraft, R.D., Dorner, J., Müller, B.
In der Umgebungsluft befindlicher mikrofeiner Staub, Abrieb von bewegten Maschinenelementen, Reinigungs-/ Trocknungsrückstände usw., verursachen in vielen Produktionen erhöhten Ausschuß. Weitaus...
Robots are facing new application areas in production and service sector (1994)
During the last 30 years robots became a widely used and well accepted technology. Despite of relatively large robot distribution figures within the production sector, for robots still no market...
Robotic systems for hospitals (1994)
This paper provides the reader with an overview of the state-of-the-art in robotic systems for hospitals. The paper focuses on two main categories of robotic systems in hospitals: robots for...
Neue Entwicklungen bei Roboter- und Transportsystemen in der Logistik (1994)
Mehr und mehr Unternehmen erkennen die Logistik als denjenigen Bereich, der für den Unternehmenserfolg in einer Zeit, die von kurzen Innovationszyklen und hohem Wettbewerbsdruck gekennzeichnet ist,...
Nachzügler - Einführung von CIM in Unternehmen ist noch lange nicht vollzogen (1994)
Bereits 1975 begann man in den USA mit ersten Überlegungen zum Computer Integrated Manufacturing. Besonders nach der großen Euphorie in der Mitte der 80er Jahre kam es zu Beginn der 90er Jahre...
Das während der Hannover Messe stattfindende lnternationale Symposium für Industrieroboter (ISIR) wird in diesem Jahr das Schwerpunktthema Serviceroboter haben. Einer der namhaftesten Befürworter...
Mit innovativen Lösungen zum Erfolg. (1994)
Nach einer kurzen Darstellung des know-how des IPA auf den Gebieten der Unternehmensplanung, Automatisierung, Qualitätssicherung und Oberflächentechnik, werden beispielhaft einige innovative...
Mechatronics and robotics for service applications. Situation and potentials (1994)
In this paper, the author gives a global overview of the present situation and the potential of the applicability of service robots. General characteristics of service systems and designing...
Knowledge-based programming of industrial robots for arc welding of small lot sizes (1994)
A knowledge-based CAD/CAM-system for off-line programming of arc welding robots is presented. In contrast to other programming systems, this system automatically generates robot programs from...
Ausgehend von der Beschreibung des Dienstleistungssektors werden Möglichkeiten und Grenzen des Automatisierungspotentials durch Serviceroboter dargestellt. Es wird die Definition eines...
Development of a Mail-Order Robot Palletizing System with Flexible Gripper (1994)
The paper describes a solution to the problem of palletizing parcels of various sizes for a mail-order company. IPA built up a prototype installation to test the real case. The tests with the...
Benchmarking - Leistungsbewertung der Produktion und Entwicklung (1994)
Die verschärfte Wettbewerbssituation sowohl auf den internationalen als auch nationalen Märkten zwingt Unternehmen zu ständigen Verbesserungen ihrer Prozesse. Vor allem technologieorientierte...
Automatisierungsmöglichkeiten im Servicebereich (1994)
Ausgehend von der Analyse des Dienstleistungssektors nach Möglichkeiten zur Automatisierbarkeit werden erste Rationalisierungspotentiale ermittelt. Darüberhinaus wird der Serviceroboter mit all...
Automatisierung des Dienstleistungsbereiches (1994)
Als der dynamischste, für den Arbeitsmarkt bedeutsamste Sektor, gilt der Dienstleistungsbereich. Mit der Expansion des Dienstleistungssektors werden zwar große Hoffnungen verbunden, doch ist die...
Automatisierung 2000 - Flexible Automatisierung und neue Fertigungsverfahren (1994)
Innovation ist einer der wichtigsten Erfolgsfaktoren in einer Marktwirtschaft. Auf allen Gebieten der Wirtschaft machen sich hochqualifizierte Menschen daran, komplexe Prozesse kontinuierlich zu...
Für das Sortieren der Einzeladern hochpoliger Rundkabel existieren bisher keine handhabungstechnischen Lösungen: Hier herrscht ein Entwicklungsdefizit. Am IPA wurden Voraussetzungen für eine...
Die eigenständige Umsetzung moderner Organisationsstrukturen stellt für viele Unternehmen ein Problem dar. Es sind sicher keine Gesetzmäßigkeiten zu finden, aus denen sich für bestimmte...
Simulationsgestützte Methoden zur Planung und Optimierung komplexer Produktionsabläufe (1993)
Das Forum gibt einen Überblick über: Einsatzmöglichkeiten simulationsgestützter Planungsmethoden, Systematische Vorgehensweisen zur Planung und Optimierung komplexer Produktionsabläufe,...
Zukunftsmarkt Serviceroboter - Einsatzgebiete und erste Anwendungen (1993)
Degenhart, E., Hägele, M., Schraft, R.D.
Die Verfügbarkeit und das Spektrum angebotener Dienstleistungen gelten als Maßstab für unsere Lebensqualität. Erstmalig erschließen sich durch technische Fortschritte auf den Gebieten der...
Vom Industrieroboter zum Serviceroboter - Stand der Technik, Chancen und Grenzen (1993)
Die für Industrieroboter entwickelten Technologien können auch für Serviceroboter genutzt werden. Der Beitrag gibt einen Überblick über die Chancen und Grenzen sowie den Stand der Technik von...
Virtual reality for 3D image reconstruction (1993)
Virtual Reality is a new tool for presenting 3D images reconstructed from scan data. The paper illustrates the potential of this new technology with a summary of recent development work at the...
Starker Wachstumsträger - Montagetechnik. Gewaltiges Rationalisierungspotential schlummert (1993)
Montagekosten zwischen 20 bis 50 Prozent der Herstellkosten eines Produktes sind in weiten Teilen der Fertigung übliche Werte. Diese Zahlen machen deutlich, welches Rationalisierungspotential in der...
Serviceroboter marschieren los (1993)
Serviceroboter dürften langfristig in ihrer zahlenmäßigen Verbreitung die Industrieroboter übertreffen. Es bedarf jedoch noch vieler Anstrengungen, um Geräte auf den Markt zu bringen, die leicht...
Seit die Industrierobotertechnik in die industrielle Praxis Eingang gefunden hat, gibt es jährlich hohe Zuwachsraten. Die "International Federation of Robotics" (IFR), die sich hautpsächlich mit...
Serviceroboter - Perspektiven der Automatisierung des Dienstleistungsbereichs (1993)
Das überproportionale Wachstum des Dienstleistungsbereichs gegenüber dem primären und sekundären Sektor ist ein wissenschaftlich und im Allgemeinverständnis weithin akzeptierter Befund....
Serviceroboter - Eiserne Gesellen im zweiten Frühling (1993)
Eine neue Generation intelligenter und mobiler Roboter erobert den Dienstleistungssektor. Deutsche Hersteller müssen allerdings aufpassen, nicht den Anschluß zu verlieren.
Degenhart, E., Hägele, M., Schraft, R.D.
In the past considerable effort has been invested in developing systems which support autonomous task execution of navigation of robots in (partially) unstructured environments. Technological...
Robotertechnik für Bau- und Baustoffmaschinen (1993)
Industrieroboter haben sich in den letzten Jahrzehnten in der Fertigungstechnik als das Instrument zur Automatisierung manueller Arbeit durchgesetzt. Diese Entwicklung ist einhergegangen mit der...
Roboter werden im Service immer wichtiger (1993)
Vor vier Jahrzehnten konzipiert und vor drei Jahrzehnten auf dem US-Markt erstmals angeboten; vor 20 Jahren die erste industrielle Anwendung in Deutschland, seit zehn Jahren ein ausgereiftes...
New robot applications in production and service (1993)
Schraft, R.D., Degenhart, E., Hägele, M., Kahmeyer, M.
In the past considerable efforts have been invested in developing systems which support autonomous task execution or navigation of robots in (partially) unstructured environments. Technological...
New robot applications in manufacturing (1993)
Apart from typical robot applications like welding, assembling or coating, since the 80s robots are used for many new applications within the industrial production sector. These applications refer to...
Damit die Kabelkonfektionsbranche nicht in Billiglohnländer ausweicht, sind neue Konzepte und Strategien zur Erhaltung der Wettbewerbsfähigkeit zu entwickeln. Das IPA Stuttgart hat die...
Flexible ultrasonic welding of thermoplastics with industrial robots (1993)
With the increasing number of thermoplastic components in various products, suitable techniques for assembly of these components are needed and used. The plastics processing industry is increasingly...
Eiserne Helfer. Serviceroboter - kein Märchen aus künftigen Tagen (1993)
Prognosen aus Japan und den USA besagen, daß in nicht allzu langer Zeit Serviceroboter den Industrierobotern zahlenmäßig überlegen sein werden. Und in der Tat eignen sich verschiedene...
Calibration of industrial robots using a novel single camera system (1993)
Hägele, M., Prinz, S., Degenhart, E., Schraft, R.D.
New techniques were investigated for efficient automatic calibration of robots using a novel optical measurement device, the Reseau Scanning Camera (RSC). The camera's versatility with respect to...
Der Beitrag gibt einen groben Überblick über den Stand der Technik der Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik. Es werden mechanische und optische Ordnungs- und Zuführsysteme...
Automatische Konfiguration flexibler Vorrichtungen (1993)
Schweizer, M., Willy, A., Schraft, R.D.
Am IPA wurden verschiedene Montagevorrichtungen und eine Programmstruktur zur automatischen Vorrichtungskonfiguration entwickelt. Die Programmstruktur ermöglicht eine automatisches Auswählen...
Automation and robotics in European and German Public R and D programmes (1993)
Within the European Community (EC) and its member states like Germany a lot of public R&D activities exist. Some of these activities are implicitely of explicitely related to Automation and Robotics...
The Aircraft Cleaning Robot "Skywash" (1993)
The task of the robot system is described including possible benefits for the end user. The mobile system consists of the following components: Mobility with standart chassis, navigation with 3-D...
Advances in Virtual Reality Techniques for Robot Simulation and Control (1993)
Subject of the research work of IPA Stuttgart was to evaluate the benefits of Virtual Reality for robot simulation and control systems. As shown for the example of robot simulation and control, the...
Wissensbasiertes CAD/CAM-System zum Schutzgasschweißen mit Industrierobotern (1992)
Es wird ein wissensbasiertes Verfahren zur Programmierung von Industrierobotern zum Schutzgasschweißen vorgestellt, das den Aufwand zur Programmierung von Schweißaufgaben wesentlich reduziert....
Vom Wunsch zur Wirklichkeit. Virtual Reality als Anschauungsunterricht für Planer (1992)
Räumliches Vorstellungsvermögen alleine reicht nicht immer aus, um im Planungsstadium neuer Anlagen allen Mißgriffen vorzubeugen. Trotzdem muß heute ein Prototyp so schnell wie nie zuvor ins...
A virtual reality testbed for robot applications (1992)
The paper will describe the development of a Virtual Reality testbed for robot applications. This testbed was created to investigate the benefits of the new technology of man-machine-interfacing to...
Virtual reality applied to industrial robots (1992)
Neugebauer, J., Strommer, W., Schraft, R.D.
The paper describes the development of a virtual reality testbed for industrial robot applications. The objectives of applying virtual reality techniques to robotics are to improve the human-machine...
Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz (1992)
Flexibilisierung war das Leitmotiv bei der Entwicklung der Robotertechnik in den vergangenen 10 Jahren. In kleinen und mittleren Betrieben sind Roboter aber noch unterrepräsentiert. Zukünftig...
Mit zukunftsweisenden Ideen sind Science-fiction-Autoren ihrer Zeit oft gar nicht so weit voraus. Denn Roboter für den privaten Haushalt und kommunale Dienstleistungen gibt es heute schon. Auf der...
Roboter in neuen Anwendungsgebieten (1992)
Es wird eine Definition und ein Überblick über den Stand der Technik von Servicerobotern gegeben. Die heutigen und zukünftigen Einsatzgebiete werden vorgestellt und definiert.
Potentiale elektronischer Illusionen. Der virtuelle Trip durch künftige Fertigungszellen (1992)
The paper describes the development of a virtual reality tested for robotics. The new interfaces between operator and robot simulation system and the real robot improve the interaction between man,...
MAX - modular assembly example (1992)
Grau, R., Schweizer, M., Schraft, R.D.
All industrial nations are exposed to increasingly severe national and international competition. Markets have become larger through alignments within the EC but they have also become easier to enter...
MAX - modular assembly example (1992)
Grau, R., Schweizer, M., Schraft, R.D.
In order to realize the idea of a non-dedicated flexible assembly, an exemplary experimental set-up was produced: the cell structure MAX (Modular Assembly Example). The transformation of the off-line...
IPA präsentiert "Virtual Reality" in der Robotik (1992)
Die Schnittstelle Mensch-Maschine ist ein Thema, das so alt ist wie die Entwicklung der Maschine selbst. Basierend auf dem "Siegeszug" der Elektronik wurden schon in den letzten Jahren Erfolge...
Durch Abwesenheit geglänzt. Roboter-Hersteller ignorierten Verbindungstechnik-Messe (1992)
Ein großes Schaufenster zukunftsweisender Automatisierungstechnologien. So sah der Autor in der Vorbereitungsphase die unter einem Dach stattgefundenen Stuttgarter Fachmessen ITS, Fluid Trans sowie...
Dienstleistungsroboter und Sensoranwendungen stehen im Vordergrund (1992)
Herkommer, T.F., Schweigert, U., Schraft, R.D.
Anläßlich der 22. ISIR trafen sich in Detroit Experten aus Forschung und Entwicklung sowie der Anwendung von Robotern aus aller Welt. Die renommierteste Robotertagung fand gemeinsam mit der "Robots...
Auf dem Weg zum intelligenten Roboter (1992)
The author presents the principal types and domains of usage for industrial robots with examples drawn from german industry. The develoment of an intelligent robot depends largely on the components...
In dem Buch "Industrieroboterkatalog" sind alle bei der Drucklegung auf dem deutschen Markt vertretenen Industrieroboter erfaßt. Dieser Katalog soll das Buch "Industrieroboter: Handbuch für...
Technology advancement and productivity (1991)
Overview on the technological advancements in manufacturing industry. Impact to Korea.
Teach-In ade. Simulationssysteme für das Schutzgasschweißen mit Industrierobotern (1991)
Das Programmieren von Industrierobotern zum Schutzgasschweißen erfolgte bisher vorwiegend nach dem Teach-In-Verfahren, bei dem der Programmierer das Roboterprogramm direkt am Industrieroboter...
Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz (1991)
Flexibilisierung war das Leitmotiv bei der Entwicklung der Robotertechnik in den vergangenen 10 Jahren. In kleinen und mittleren Betrieben sind Roboter aber noch unterrepräsentiert. Zukünftig...
Simulation and off-line programming of assembly tasks (1991)
Herkommer, T.F., Schweizer, M., Schraft, R.D.
Prerequisite for effective operation of CIM-systems is interactive computer-assisted process planning including off-line programming of production cells. The practicability of this approach is...
Sensor guided robots in precision assembly - examples, developments and trends (1991)
Schweigert, U., Schweizer, M., Schraft, R.D.
Sensors increase possible applications of industrial robots in the assembly of precision engineered products. Assembly utilisations exist to supervise the gripping and part mating process, for...
Modular laser robot with an internal and external beam guidance (1991)
In the field of laser material processing 2D-laser cutting seems to be state of the art. Therefore in the field of 3D-laser material processing new approaches for a flexible laser beam handling have...
Nachdem Mercedes-Benz in Sindelfingen in der Pkw-Seitenwandstraße zwölf amerikanische Unimates zum Punktschweißen eingesetzt hatte und auch sonst in Veröffentlichungen in Fachzeitschriften sowie...
Dem ständig steigenden Wettbewerbsdruck können Hochlohnländer nur dann die Stirn bieten, wenn die Produktivität der Unternehmen weiter verbessert werden kann. Deshalb nimmt die Flexible...
Components and modules for automated systems (1991)
Lindner, H., Schmid, S., Sieger, E., Schraft, R.D.
At the Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation forwardlooking feeding systems have been improved concerning their reset time in order to eliminate flexibility bottlenecks in...
Automated palletising of mixed sized parcels (1991)
Jordan, G., Strommer, W., Schraft, R.D.
The paper describes a solution of the problem of palettizing parcels of mixed sizes. The IPA has developed a palettizing system for mixed sized parcels which will rise the rate of automation of...
Automated assembly systems (1991)
Flexible automation in assembly is only just beginning. Today, flexible automation solutions in the field of assembly are only possible using robots. The introduction of the Scara robot has brought...
Approach towards intelligent robots (1991)
Flexible automation in assembly is only just beginning. Today flexible automation solutions in the field of assembly are only possible using robots. The introduction of the Scara robot has brought...
Industrierobotertechnik. Einführung und Anwendung. 2., völlig neubearbeitete Auflage (1990)
Müller, S., Kossin, C., Link, K., Link, W., Schweizer, M., Schraft, R.D.
Die Robotertechnik ist nun seit zwei Jahrzehnten in Europa bekannt. Die Industrieroboter werden in den unterschiedlichsten Bereichen der industriellen Produktion eingesetzt und sind als...
Industrieroboter. Handbuch für Industrie und Wissenschaft (1990)
Das Streben nach mehr Flexibilität der Produktionsmittel hat die Entwicklung und den Einsatz von Industrieroboten in den letzten zwei Jahrzehnten in der Bundesrepublik Deutschland geprägt. Als die...
Was bringt die Zukunft? Stand und Tendenzen der Industrierobotertechnik (1990)
Die Industrieroboter haben sich im Laufe der Zeit zu einem flexiblen Automatisierungsmittel entwickelt, das viele technische Möglichkeiten bietet. Da weltweit an der Weiterentwicklung dieser Geräte...
Trends in the off-line programming of industrial robots (1990)
Jordan, G., Josub, A., Strommer, W., Schraft, R.D.
The paper describes methods of motion-oriented and task-oriented off-line programming techniques by discussing the state of the art and pointing out the research goals fo the near future....
Robots in Western Europe (1990)
The actual situation of the industrial robots is described here. A comparison of the density in different countries gives an idea of the importance of these machines. The situation in Germany and...
Die Roboter von heute sind längst nicht mehr von gestern. Ihre Konstruktionen haben sich geändert nach den Bedürfnissen der Anwender und den Möglichkeiten der Antriebs- und Steuerungstechnik. Ein...
Measurement and inspection aspects of industrial robots and sensors. (1990)
It has been proven in the last years that a combination of sensors and industrial robots leads to new types of applications related to inspection and measurement tasks encountered in industry. Based...
Laserzelle aus Stuttgart (1990)
Im Rahmen eines Entwicklungsprojektes konzipierte das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung, Stuttgart, in Zusammenarbeit mit dem Roboterhersteller Cloos und dem...
Flexible production automation needs flexible automatic material handling systems (1990)
Forster, S., Müllerschön, J., Schraft, R.D.
In the production of the future there is a need for more flexibility. A lot of developments in the past were made in the direction to make production processes, organization, technology etc. more...
First steps towards an autonomous mining robot for coal extraction (1990)
A semi-automated coal extraction system with longwall drum ranging shearer is described to illustrate the way in which knowledge of mobile robots can be used to tackle previously unsolved technical...
Fertigen im Reinraum. Probleme und Lösungsansätze (1990)
Kahlden, T. Von, Schmutz, W., Schraft, R.D.
Die mitteleuropäische Industrie wird sich in Zukunft mehr denn je mit hochwertigen Produkten und Leistungen auf dem Weltmarkt behaupten müssen. Dabei liegt, in Konkurrenz zu hochwertigen...
External laser beam guidance flexible "Low-Cost" alternative for 3D laser material processing (1990)
Hardock, G., König, M., Schraft, R.D.
In three-dimensional laser material processing often laser beam guiding systems with several axes and a complicated kinematic structure combined with multijoint industrial robots are required in...
Entwicklungstendenzen in der Montage (1990)
Der Artikel gibt einen umfassenden Überblick über Roboterinstallationen, konstruktive Merkmale und Anwendungsgebiete mit ihren spezifischen Problemen.
Der internationale Wettbewerb zwingt die Industrie, immer komplexere, in Stückzahl und Ausführung immer häufiger wechselnde Erzeugnisse mit kurzen Durchlaufzeiten in hoher Qualität und zu...
Automating the interference fit process (1990)
Schweizer, M., Würtz, G., Schraft, R.D.
A German research team has developed a robotic tool that enables the "interference fit" fastening process to be automated. The problems of high forces and positioning an "oversizie" component have...
PCB assembly systems 1989. The international directory of SMT/insertion equipment (1989)
Leicht, T., Wolf, E., Schraft, R.D.
This book provides for the first time in a concise and easily readable form a detailed comparison of 95 major assembly pick-and-place systems available for populating PCBs (Printed Circuit Boards)...
8th International Conference on Robot Vision and Sensory Controls '89. Proceedings: RoViSeC-8 (1989)
Bestückautomaten. Eine internationale Marktübersicht SMT- und Drucksteck-Montageautomaten (1989)
Leicht, T., Wolf, E., Schraft, R.D.
Dieser Katalog soll dem Anwender nicht nur eine Übersicht bieten und Leistungskennzahlen auflisten, sondern auch eine Gegenüberstellung der unterschiedlichen Funktionsprinzipien erlauben, die bei...
Werkstückhandhabung als Rationalisierungspotential - Möglichkeiten und Grenzen (1989)
Die Automatisierung der Werkstückhandhabung von geometrisch definierten Teilen ist in der Großserienfertigung Stand der Technik. Bei kleineren Serien, bei losweiser Fertigung oder bei der...
Verlegen und Verlöten...ein Werkzeug. Neue Entwicklung für die Verdrahttechnik (1989)
Emmerich, H., Schweizer, M., Schraft, R.D.
Bedingt durch die rasante Entwicklung von Elektrik und Elektronik sind heute nahezu sämtliche Geräte unseres täglichen Lebens mit elektrischen Leitungen ausgestattet. Weniger schnell hat sich...
Trennung von Mensch und Produkt. Einsatz von Handhabungssystemen im Reinraum (1989)
Das Ziel einer Fertigung im Reinraum ist, die Produkte zu jedem Zeitpunkt des Fertigungs- und Prozeßdurchlaufs in einer Umgebung höchster Reinheit zu halten. Um die Reinraumkosten zu senken, ist...
Trennung von Mensch und Produkt. Einsatz von Handhabungssystemen im Reinraum (1989)
Das Ziel einer Fertigung im Reinraum ist, die Produkte zu jedem Zeitpunkt des Fertigungs- und Prozeßdurchlaufs in einer Umbegung höchster Reinheit zu halten. Um die Reinraumkosten zu senken, ist...
Transportsysteme im Betonwerk - Einsatzmöglichkeiten moderner Handhabungsgeräte (1989)
Für Arbeiten im Betonwerk werden verschiedene Handhabungssysteme vorgestellt. Ausgehend von dem aktuellen Stand der Technik für Industrieroboter in der Fertigungsindustrie werden neuartige,...
Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz (1989)
Flexibilisierung war das Leitmotiv bei der Entwicklung der Robotertechnik in den vergangenen 10 Jahren. In kleinen und mittleren Betrieben sind Roboter aber noch unterrepräsentiert. Zukünftig...
Strukturierung und Organisation einer flexiblen Montage (1989)
Der internationale Wettbewerb zwingt die Industrie, immer komplexere, in Stückzahl und Ausführung immer häufiger wechselnde Erzeugnisse mit kurzen Durchlaufzeiten in hoher Qualität und zu...
Strukturierung und Organisation einer flexiblen Fertigung (1989)
Der Markt hat sich für viele industrielle Güter zum Käufermarkt entwickelt. Die Wirtschaftlichkeit eines Unternehmens ist nicht mehr allein durch Mengenproduktion und Umsätze gekennzeichnet,...
Sensoren in der Montagetechnik (1989)
Die Aufgabenbereiche für Sensoren in der Montagetechnik werden durch die Entwicklung der Sensorsysteme ständig erweitert Anwendungsbeispiele und Entwicklungstendenzen werden aufgezeigt.
Robotergeführtes, flexibles Laserstrahlführungssystem für das Laserstrahlschweißen (1989)
Robotergeführtes, flexibles Laserstrahlführungssystem für das Laserstrahlschweißen 1.Zentrale Baugruppen: Vernetzung der Komponenten einer flexiblen Laserfertigungszelle....
New concepts and processes for mounting circuit boards in lot size 1 (1989)
There are two bottlenecks of broader applications of industrial robots: off-line-programming must be more efficiently used and the accurate positioning must be accieved by sensor feedback if...
Neue Lösungsansätze für die Automatisierung der Montage (1989)
Neue Verbindungstechniken, Montagesysteme, Greifer und Werkzeuge erlauben Automatisierung auch in Bereichen in denen bisher eine technische-wirtschaftliche Lösung nicht denkbar war. Schläuche,...
Method for the quantification of the rationalization potential of design for assembly (1989)
Schmaus, T., Schweizer, M., Schraft, R.D.
At the IPA a new method was developed, to quantify the potential of design for assembly with the help of changed product parameters. To the particular measures of the adjusted assembly which are...
Hardock, G., König, M., Schraft, R.D.
Industriell eingeführte Lasersysteme zur räumlichen Materialbearbeitung besitzen ähnlich dimensionierte Anlagen- und Führungskomponenten wie im Schwermaschinenbau. Der Vorteil einer masselosen,...
Die zukünftigen Anforderungen an Halbleiterfertigungen und Halbleiterfertigungsgeräte werden geprägt von Strukturen, größeren Chipflächen, einer steigenden Anzahl von Prozeßschritten mit...
Fertigungstechnik im Reinraum. Nur so rein wie nötig - Trend zu hochautomatisierter Fertigung (1989)
"Schmutz macht Ausschuß" - diese grundlegende Problematik hat bewirkt, daß insbesondere im Zusammenhang mit der Herstellung neuer Technologien die reinraumtechnischen Anlagen zum festen und...
Entwicklung eines mobilen Großroboters (1989)
Benckert, H., Bodenmüller, M., Schraft, R.D.
Bisher waren die Fertigungsaufgaben, besonders in der Automobilindustrie, wie Montage und Lackierung, typische Einsatzgebiete für Industrieroboter. Mit dem mobilen Großroboter wurde eine neue...
Entwicklung eines CAD/CAM-Systems für das MAG-Schweißen mit Industrierobotern (1989)
Eine wesentliche Komponente von CIM ist die rechnerunterstützte Verknüpfung von Konstruktion und Fertigung (CAD/CAM), wobei die Fertigungsplanung (CAP) das Bindeglied ist. Grundlagen für jede...
Cell programming for multi-sensor-guided robot systems (1989)
The paper describes a project which aims at the problem of parts presentation and feeding in such an environment, where the cost of specially-engineered presentation or feeding equipment cannot be...
Auswahlkriterien für Industrieroboter bei der Kleinserienmontage (1989)
Die Einsatzgebiete der Industrieroboter und die Vielzahl von Angeboten erfordern Kriterien anhand derer die Auswahl eines geeigneten Industrieroboters getroffen werden kann. Diese Kriterien sind für...
Auf Draht - robotergeführte Kabelverlegewerkzeuge ermöglichen die Direktmontage (1989)
Bedingt durch die rasante Entwicklung von Elektrik und Elektronik sind heute nahezu sämtliche Geräte unseres täglichen Lebens mit elektrischen Leitungen ausgestattet. Mit dem robotergeführten...
Stand der Technik bei der SMT-Bestueckung (1988)
In der Leiterplattenbestückung führt die Oberflächenmontagetechnik (SMT) zu schnellen Veränderungen. Neue Bestückungs- und insbesondere Lötmethoden müssen eingeführt werden. Die Gehäuseform,...
Planungs- und Leitsystem fuer die Bewegungsprogrammgenerierung mobiler Roboter (1988)
Muellerschoen, J., Drunk, G., Schraft, R.D.
Die Entwicklung zukünftiger, automatischer Transportsysteme und deren Leitsysteme ist vor allem durch die Anforderung nach Flexibilität bei Fahrkursänderungen und nach der Fähigkeit der...
Planung der taktzeitoptimierten Montage (1988)
Schraft, R.D., Schoeninger, J.
Im Beitrag wird das Methodenbanksystem PRISMA vorgestellt. Dieses System unterstützt die Planung teilzeitoptimierter flexibler Montagestationen. Anhand einer Einsatzfeldanalyse werden Grenzen für...
Flexible photolithographic process center (1988)
Fruehauf, W., Schmutz, W., Schraft, R.D.
The reduction of particulate contamination and process stability are important conditions. Production environments with clean room classes better than 10 are no longer achievable with manual wafer...
Dargestellt werden kurz und übersichtlich die derzeit eingesetzten konventionellen Reinräume und deren konstruktive Ausführung. Über eine Analyse der verschiedenen Kontaminationsquellen und dem...
Evaluation of semiconductor manufacturing equipment with respect to particle generation (1988)
Herz, R., Kahlden, T. Von, Schmutz, W., Schraft, R.D.
Der Artikel handelt von den verschiedenen Methoden zur Messung und Bestimmung von Partikelverunreinigungen in Luft, Grasen, Flüssigkeiten und auf Oberflächen. Er beschreibt ein Prüfzentrum, das am...
Aderhold, W., Frühauf, W., Herz, R., Kahlden, T. Von, Pfitzner, L., Ryssel, H., ...
In dieser Studie wird der Stand der Technik bei der Halbleiterherstellung aus prozesstechnischer und fertigungstechnischer Sicht dargestellt und erstmals unter fertigungstechnischen Gesichtspunkten...
Bäßler, R., Frankenhauser, B., Jordan, G., Zitzler, P., Schraft, R.D.
Im Bereich der Investitionsgüterindustrie stellt die Montage zukünftig eines der größten Rationalisierungspotentiale dar. Zusammen mit den Ländern Österreich, Frankreich, Italien, Schweden,...
Roboter im Vergleich - Arbeitsraumgemitteltes Weg-Zeit-Verhalten als Auswahlkriterium (1987)
Schraft, R.D., Schoeninger, J.
In einer flexiblen Montagestation nehmen die Verfahrzeitanteile des Industrieroboters einen ueberdurchschnittlich grossen Anteil an der Zykluszeit ein. Die Schnelligkeit, mit der ein Industrieroboter...
Produktionstechnische Einsatzfelder des Lasers (1987)
In die Diskussion um rationelle Fertigungstechniken wurde vermehrt die Materialbearbeitung mit dem Laser aufgenommen, dessen Struktur der Grund hierfür ist. Er ist ein abnutzungsfreies,...
Selbst beim vielzitierten Beispiel fuer die Automatisierung der Montage durch Roboter, dem Golf von Volkswagen, hat der Mechanisierungsgrad trotz automatengerechter Konstruktion erst einen Wert von...
Schraft, R.D., Schanz, R., Baumbusch, P.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Aufnahmeeinrichtung zur Handhabung und Magazinierung von mindestens eine Durchgangsbohrung aufweisenden Werkstuecken, insbesondere von Blechteilen. Wesentlich ist...
Assembly of non-rigid parts, problems and solutions (1987)
Automation constraints today are leading to an increased use of industrial robots not only in manufacturing but also in assembly operations. There are two ways to solve special assembly problems:...
Pilot work station for flexible wiring harness assembly (1987)
Schraft, R.D., Schlaich, G., Göhner, M.
The essential objectives in the factory of the future are reduction of throughput time, improved adherence to production and delivery schedules and product quality. This requires increased...
Schraft, R.D., Baessler, R., Frankenhauser, B., Jordan, G., Zitzler, P.
KfK-PFT 135 (September 87)
Flexible manufacturing and automation (1986)
The factory of the future is going to take on the characteristics of a service company and thus calls for basic changes in production philosophy. The author points out that by division and...
Design of industrial robot systems - keeping human needs in mind (1986)
In man-machine-systems where industrial robots are in use, little attention is often paid to working conditions and safety of the human part of the system (operator, programmer, maintenance...
Industrierobotertechnik. Einführung und Anwendung (1984)
Schraft, R.D., Gzik, H., Kossin, C., Müller, S., Nicolaisen, P., Schiele, G., ...
Schraft, R.D., Schweizer, M., Altenhein, A.
Erstellung von Programmen fuer bahngesteuerte Industrieroboter mittels einer Abtasteinrichtung, mit der die zu programmierende Bahn von Hand abgefahren wird und deren relative Position und...
Entwicklungsstand, Tendenzen und Einsatzmöglichkeiten von Robotern (1984)
Industrieroboter, schon lange als technische Revolution angekündigt und bereits seit über zehn Jahren in verschiedenen Bereichen der Fertigungstechnik eingesetzt, setzen sich immer noch langsam...
Montieren mit automatischem Rüsten (1983)
Der vorliegende Beitrag sollte zeigen, daß es im Bereich der Montage erste Ansätze gibt, die auf ein automatisches Rüsten abzielen. Der erfolgversprechendste Weg scheint der zu sein, daß...
Stand der Robotertechnik in der Bundesrepublik Deutschland (1982)
Im vorliegenden Beitrag wurde der Stand der Technik bei der Anwendung von Industrierobotern aufgezeigt. Obwohl diese Geraete bereits seit ueber 10 Jahren auf dem deutschen Markt verfuegbar sind, gibt...
DE 3103552 A UPAB: 19930915 The device for inserting wire spokes in bicycle wheel hubs holds the wheel upright, so that the spokes are inserted in pairs from each side down guide grooves or tubes. As...