Die Europäische Kommission hat die Stärkung der Wettbewerbsfähigkeit kleiner und mittelständischer Unternehmen (kmU) als eines der wichtigsten Ziele formuliert. Der dabei zunehmende...
Position localization for object management with the aid of passive RFID tags (2008)
Meyer, F., Bögel, G. Vom, Harrod, J.P., Wölferschneider, H., Brendle, D., Ledermann, T., ...
Verl, A., Fritsch, D., Ledermann, T.
Diese Arbeit präsentiert ein neues Verfahren zur robusten Objektlageerkennung durch die Auswertung von Tiefendaten, um diese mit einem Roboter aus einer Kiste greifen zu können. Durch die...
Verl, A., Fritsch, D., Naumann, M., Ledermann, T.
Türdichtungen tragen wesentlich zum Fahrkomfort bei PKWs bei. Sowohl die Windgeräusche, als auch das Schließverhalten der Türen wird durch die Gummidichtung beeinflusst. Je nach Auslegung des...
Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den Griff in die Kiste (2008)
Die Forderung nach schnellen und robusten Algorithmen zur Objektlageerkennung für den Griff-in-die-Kiste ist ungebrochen. Der vorliegende Beitrag stellt zwei Algorithmen zur Objektlageerkennung in...
Swarm-based 3-D pose recognition in depth data for 3-D bin picking (2007)
This paper explores a swarm-based approach to recognize 3-D-object poses in depth data for 3-D bin picking. This approach uses a set of features that are easy to calculate and robust to errors in the...
Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung (2007)
Verkürzte Produktlebenszyklen und steigende Variantenvielfalt stellen immer höhere Anforderungen an die Handhabungstechnik. Besonders im Hinblick auf das Greifen von teil- oder ungeordneten...
Bildverarbeitungssysteme für Handhabungsaufgaben im innerbetrieblichen Materialfluss (2007)
Die Potenziale der Bildverarbeitung in der Logistik sind gerade durch die steigende Variantenvielfalt, die sinkenden Losgrößen und durch gestiegene Qualitätsanforderungen in den letzten Jahren...
Verl, A., Fritsch, D., Ledermann, T., Mütherich, H.
This paper shows the possibilities to enlarge the flexibility of robot cells and installations by using innovative gripper technology and 3-D-image processing. For both key technologies the state of...
Flexibel automatisierte Montage von selbstklebenden Dichtungsprofilen (2007)
Türdichtungen tragen wesentlich zum Fahrkomfort bei PKWs bei. Sowohl die Windgeräusche, als auch das Schließverhalten der Türe wird durch die Gummidichtung beeinflusst. Je nach Auslegung des...
Ansichtenbasierte 3-D-Objektlageerkennung für die Handhabungstechnik (2006)
Roboter müssen "sehen" lernen! Der vorliegende Beitrag gibt zunächst eine kurze Einführung zum "Griff in die Kiste". Um der Lösung dieser Aufgabenstellung näher zu kommen, werden zwei...
Effiziente Bildverarbeitung für die Logistik (2005)
Die Potenziale der Bildverarbeitung in der Logistik sind gerade durch die steigende Variantenvielfalt, die sinkenden Losgrößen und durch gestiegene Qualitätsanforderungen in den letzten Jahren...
Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Einschnueren von Objekten (2005)
Fritsch, D., Ledermann, T., Muehlboeck, N.
DE1004024916 B UPAB: 20051130 NOVELTY - The method for the automatic tying up of especially a cubic object entails guiding the tying cord (10) around several deflection elements (6) installed on a...
MOPRUM: Modulare Prozessautomatisierung in der Metallumformung (2005)
Das Forschungsprojekt "MOPRUM - Modulare Prozessautomatisierung in der Metallumformung" wurde mit Mitteln des Bundesministeriums für Bildung und Forschung (BMBF) innerhalb des Rahmenkonzepts...
What depth images reveal: New robotics, navigation, safety and interaction applications (2005)
Machine vision has become an established feature in state of the art production systems, because it is the only technology which provides a basis for fast, accurate and dependable quality control.
Die Industrielle Bildverarbeitung ist ein etablierter Baustein in der modernen Produktion, denn erst durch diese Technik sind komplexe Qualitätsprüfungen schnell, präzise und zuverlässig möglich.
Einsatz optischer Sensoren für die intelligente und flexible Handhabungstechnik (2004)
Um die Anforderungen aus der Industrie zu erfüllen, müssen Robotersysteme für die Werkstückhandhabung immer intelligenter und flexibler werden. Der vorliegende Beitrag gibt eine Einführung in...
Augmented Handling - Telemanipulation zur Handhabung schwerer und komplexer Objekte (2004)
Schraft, R.D., Ledermann, T., Greif, A.
This work presents a new approach for robot-supported handling of heavy and complex objects. The system with the name "Augmented Handling" was developed to handle unordered objects delivered in a bin...
Augmented Handling: Teilautomatische Handhabung komplexer Objekte (2004)
In den Blickpunkt aktueller FuE-Arbeiten zur robotergestützten Handhabung rückt zunehmend das Schmiedeumfeld mit seinen besonders harten Umgebungsbedingungen. Unter Mitarbeit des Fraunhofer IPA...
Ein Baukastensystem für die intelligente Handhabungstechnik (2003)
Wegener, K., Ledermann, T., Schraft, R.D.
The demand for high-quality automation solutions within production and manufacturing is unbroken. To meet the changing requirements a fast adaption of the system components is indispensable. This...
Intelligent picking of chaotically stored objects (2003)
A robot system for the intelligent picking of chaotically stored objects by the analysis of depth data is presented in this research article. This "bin-picking" enables the automatic storing of...
Intelligent picking of chaotically stored objects (2003)
A robot system for the intelligent picking of chaotically stored objects by the analysis of depth data is presented in this research article. This "bin-picking" enables the automatic storing of...
Intelligente Entnahme chaotisch gelagerter Objekte (2002)
A robot system for the intelligent picking of chaotically stored objects by the analysis of depth data is presented in this paper. This "bin-picking" enables the automatic sorting of objects, which...